[发明专利]一种能够检测接触位置的无人拖船在审
| 申请号： | 202310617215.7 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116477006A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 于春来;朱俊康;宋泽毅;朱昊;陈涛;张佳宝;王之恺;丁浩伦;王世庆;张勤进;郭昊昊;刘厶源;朱秋阳 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B35/68 | 分类号： | B63B35/68;B63B69/00;B63H1/14;B63H25/14 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张闯;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 检测 接触 位置 无人 拖船 | ||
【主权项】：
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