[发明专利]一种用于无人机巡视的输电线路模型构建方法及系统在审
| 申请号： | 202310605292.0 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116560405A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 班革革;张雷;袁晓东;王又祥;沙鑫 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司商丘供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 郑启江 |
| 地址： | 476000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人机巡视的输电线路模型构建方法，将每一根塔杆的平面坐标映射至预先建立的地图中，得到塔杆点位图；确定塔杆点位图中任意相邻塔杆之间的输电线路的高度；基于输电线路的高度、以及塔杆点位图构建无人机航迹；基于塔杆点位图、以及无人机航迹构建输电线路模型。通过采集输电线路中塔杆的平面坐标构建塔杆点位图，并对输电线路的高度进行确认，再基于输电线路的高度制定无人机航迹，最后将无人机航迹载入至塔杆点位图中，得到包含三维信息的传输线路模型。本申请建立的模型包含无人机航迹信息，因此可以指导无人机进行自动巡线，实现巡线自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 巡视 输电 线路 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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