[发明专利]线控转向系统、扭矩输出方法、车辆及存储介质有效

专利信息
申请号: 202310604770.6 申请日: 2023-05-26
公开(公告)号: CN116409375B 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 周大伟;黄刚;李杰;朱庆帅;姜智宇 申请(专利权)人: 上海集度汽车有限公司
主分类号: B62D5/00 分类号: B62D5/00;B62D5/04
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 尚文文
地址: 201821 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请提出一种线控转向系统、扭矩输出方法、车辆及存储介质,该线控转向系统包括N个用于输出第一扭矩的第一转向组件,以及至少一个用于输出第二扭矩的第二转向组件,所述N为大于1的整数;任一所述第一转向组件,用于接收其他第一转向组件发送的第一信息,以及接收目标第二转向组件发送的第二信息;根据第一信息和第二信息,确定其他第一转向组件的状态;根据其他第一转向组件的状态以及自身状态,确定第一扭矩分配方式,并按照第一扭矩分配方式,输出第一扭矩;目标第二转向组件,用于通过检测其他第一转向组件的状态,生成包含所述其他第一转向组件状态的第二信息并发送给任一所述第一转向组件。该线控转向系统具有更高的稳定性和安全性。
搜索关键词: 转向 系统 扭矩 输出 方法 车辆 存储 介质
【主权项】:
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