[发明专利]一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202310588641.2 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116691705A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 董雷;刘菁茹;李海南;刘春柏;崔海滨;曲云龙;马丙臣;任芸萱 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/13;B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质。本发明通过设置的压力传感器，压力传感器能够获得所受AGV小车货物托盘与货物给予传感器的压力，通过计算从而得到货物质量，进而得到AGV小车总质量，通过计算可以得到在安全状态下AGV小车最大速度，对AGV小车进行最大速度精确控制。从而在保证安全的情况下增大AGV小车最大速度，减少AGV小车货物运送时间与AGV小车返程时间，大大提高AGV小车工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 装置 最大 速度 控制 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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