[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆在审
| 申请号： | 202310587721.6 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116659893A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张佳宝;王建国;张凯;韩宏纪;贾佳;付英达;朱涵;刘乃嘉;杨晨;刘鑫宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B60T7/16 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在电磁兼容环境中，获取待下线车辆的状态数据，其中，状态数据用于表示车辆在道路路段上行驶的行驶偏离情况和/或车辆在道路路段上的震动异常情况，道路路段为待下线车辆在下线前控制车辆进行预跑的路段；响应于状态数据超过车辆的安全状态阈值，触发车辆的紧急制动系统中气压缸，对车辆中的制动踏板和车辆的换挡器进行控制，得到控制结果；基于控制结果，对车辆进行紧急制动。本发明解决了车辆在下线前预跑过程中安全性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 紧急制动 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
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