[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在电磁兼容环境中，获取待下线车辆的状态数据，其中，状态数据用于表示车辆在道路路段上行驶的行驶偏离情况和/或车辆在道路路段上的震动异常情况，道路路段为待下线车辆在下线前控制车辆进行预跑的路段；响应于状态数据超过车辆的安全状态阈值，触发车辆的紧急制动系统中气压缸，对车辆中的制动踏板和车辆的换挡器进行控制，得到控制结果；基于控制结果，对车辆进行紧急制动。本发明解决了车辆在下线前预跑过程中安全性低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆。

背景技术

目前，在车辆下线之前，需要在实验室中的道路上进行前进和倒车等行驶过程进行预跑，可以根据对预跑过程进行检测，确定车辆是否能够安全下线投入使用。然而，在实验过程中车辆会存在安全隐患，比如，若车辆存在锚点脱落或绑带断裂等情况，可能会导致车辆失控的问题，因此，仍存在车辆在下线前预跑过程中安全性低的技术问题。

针对上述相关技术存在车辆在下线前预跑过程中安全性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆，以至少解决车辆在下线前预跑过程中安全性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的紧急制动方法。该方法可以包括：在电磁兼容环境中，获取待下线车辆的状态数据，其中，状态数据用于表示车辆在道路路段上行驶的行驶偏离情况和/或车辆在道路路段上的震动异常情况，道路路段为待下线车辆在下线前控制车辆进行预跑的路段；响应于状态数据超过车辆的安全状态阈值，触发车辆的紧急制动系统中气压缸，对车辆中的制动踏板和车辆的换挡器进行控制，得到控制结果；基于控制结果，对车辆进行紧急制动。

可选地，紧急制动系统至少包括：第一制动执行模块、第二制动执行模块、绕线盘、空压机、拉绳传感器、加速度传感器和波导管，其中，第一制动执行模块用于对换挡器进行控制，第二制动执行模块用于对制动踏板进行控制，绕线盘用于对紧急制动系统中的气管进行保护，空压机用于对气压缸中的气体进行增压处理，拉绳传感器用于对行驶偏离情况进行检测，加速度传感器用于对震动异常情况进行检测，波导管用于对电磁兼容环境进行保护。

可选地，在电磁兼容环境中，获取待下线车辆的状态数据，包括：控制拉绳传感器对车辆与紧急制动系统中的暗室内转台二者之间的相对位移进行检测，其中，相对位置用于表征车辆相对暗室内转台是否存在行驶偏离情况；控制加速度传感器对车辆的震动数据进行检测，其中，震动数据用于表征车辆是否存在震动异常情况；将相对位置和/或震动数据，确定为状态数据。

可选地，在响应于状态数据超过车辆的安全状态阈值，触发车辆的紧急制动系统中气压缸，对车辆中的制动踏板和车辆的换挡器进行控制，得到控制结果之前，该方法还包括：响应于相对位移超过位移阈值，和/或，震动数据超过震动阈值，确定状态数据超过车辆的安全状态阈值。

可选地，响应于状态数据超过车辆的安全状态阈值，触发车辆的紧急制动系统中气压缸，对车辆中的制动踏板和车辆的换挡器进行控制，得到控制结果，包括：基于第一制动执行模块中的第一气压缸中的气体触发第一制动执行模块中的第一执行单元，对换挡器进行控制，得到换挡器的第一控制结果，其中，第一控制结果为换挡器的档位转换为空挡；基于第二制动执行模块中的第二气缸中的气体触发第二制动执行模块中的第二执行单元的两端，对制动踏板进行控制，得到制动踏板的第二控制结果，其中，第二控制结果为制动踏板完成刹车动作。

可选地，该方法还可以包括：响应于换挡器为直列型换挡器，控制第一执行单元的前端抵住直列型换挡器；响应于换挡器为旋钮型换挡器，控制第一执行单元的侧面与旋钮型换挡器的圆环外表面相切。