[发明专利]内窥镜传动盒和手术机器人在审
| 申请号： | 202310586688.5 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116616675A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 彭程;请求不公布姓名;徐敏 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/37;H02K7/116;H02K7/102 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 田媛 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内窥镜传动盒和手术机器人，内窥镜传动盒适用于将一动力电机的扭矩传递到内窥镜的把手，传动盒包括：外壳；和置于外壳内的传动组件；传动组件包括：动力轴，配置为能够与动力电机的输出轴联接，以实现被动力电机驱动旋转；从动轴，与动力轴传动连接；从动轴配置为能够与内窥镜的把手传动连接；以及制动机构，用于制动从动轴，制动机构包括：制动轴，配置为能够与一制动电机的输出轴联接；以及制动部件，与制动轴传动设置，以实现由制动轴带动在阻止从动轴旋转的制动位置和允许从动轴旋转的释放位置之间动作。本申请方案中，操作者可以现场检测动力电机与传动盒的动力轴是否卡接完毕，从而确保动力电机的动力可以传递到内窥镜端。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 传动 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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