[发明专利]一种提高辅助驾驶舒适性的横向控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202310584554.X | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116476808A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王夏雨;李祥一;黄保强;杨仕会;丁晨 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/12;B60W10/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆辅助驾驶控制技术领域，具体涉及一种提高辅助驾驶舒适性的横向控制方法及控制系统。本发明通过前视摄像头监控前方道路情况，当识别到前方两侧相邻车道有车辆/隔离护栏，结合摄像头获取的车道线/路沿信息和驾驶员实际作用在方向盘上的力矩方向，调整辅助驾驶的车道居中辅助的目标中心线位置，在一定范围内控制车辆横向位置，偏向另一侧车道线或者保持在车辆与护栏中间，并将本车与车辆/隔离护栏的横向距离和即将超越相邻车辆的预测时间通过视觉装置显示出来；本发明能显著降低在相邻车道出现大车或隔离护栏时的视觉压迫感，增强驾驶员信心，有效缓解驾驶员焦虑感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 辅助 驾驶 舒适 横向 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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