[发明专利]基于全局最优的脊柱配准矩阵的确定方法及装置在审

专利信息
申请号: 202310582723.6 申请日: 2023-05-22
公开(公告)号: CN116721062A 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 张逸凌;刘星宇 申请(专利权)人: 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/33
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种基于全局最优的脊柱配准矩阵的确定方法及装置,方法包括:提取数量相同的多个术前配准点与多个术中配准点;基于术前配准点集P和术中配准点集Q,确定优化函数中的目标特征参数;基于确定目标特征参数之后的优化函数,确定目标配准矩阵。上述方法,在提取到数量相同的术前配准点与术中配准点之后,可以确定出优化函数的目标特征参数,从而有效的过滤掉噪声点的影响,进而基于确定目标特征参数之后的优化函数,能够准确的确定出多个术前配准点与多个术中配准点对应的目标配准矩阵。基于该目标配准矩阵,在对脊柱进行配准时,能够提高配准的准确性,减小了配准过程中产生的误差,提高了配准精度,有效的保证了配准精度。
搜索关键词: 基于 全局 最优 脊柱 矩阵 确定 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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