[发明专利]一种自动泊车方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310580083.5 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116461504A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 姚雷;郭宗环;许林 | 申请（专利权）人： | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车领域，尤其涉及一种自动泊车方法及相关设备。其中，该方法应用于目标车辆，具体包括：获取采集设备采集的点云数据以及场端发送的实时道路信息，所述采集设备设置于所述目标车辆上；基于所述点云数据与预先获取的高精度地图数据确定所述目标车辆的初始定位信息；获取目标车位信息；根据所述实时道路信息、所述目标车位信息以及所述初始定位信息确定全局泊车路径；根据所述全局泊车路径执行自动泊车。通过将场端提供的实时道路信息与车辆自身采集设备采集到的点云数据进行异构感知融合，从而克服现有技术中感知设备存在死角的问题，提高了自动泊车可靠性，进而提高用户的自动泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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