[发明专利]一种柔性震动盘在审
| 申请号： | 202310576321.5 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116534503A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 丁时军;钟金虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇顶自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/04 | 分类号： | B65G27/04;B65G47/91;B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市悦创知识产权代理事务所(普通合伙) 44932 | 代理人： | 纪海霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及供料装置技术领域，具体是一种柔性震动盘，包括震动盘主体，震动盘主体的侧边设置有工业机器手和视觉系统，其特征在于，所述工业机器手包括：存料抓取头，存料抓取头内设置有立体存料机构，立体存料机构包括输送带，输送带上等距设置有料盘，料盘用于即时存放抓取的物料；升降机构，升降机构设置于存料抓取头内，且升降机构的下端设置有可升降吸嘴，本发明的立体存料机构能够即时存放物料，配合可升降吸嘴和升降机构，使得工业机器手每次抓取物料后可以快速地将物料收入立体存料机构中暂存，而后再批量输送至目标装载位置，让工业机器手无需在震动盘主体和目标装载位置之间大量的往复移动，从而极大地减低转送时间，提高供料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 震动 | ||
【主权项】：
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