[发明专利]一种柔性震动盘

说明书

本发明涉及供料装置技术领域，具体是一种柔性震动盘，包括震动盘主体，震动盘主体的侧边设置有工业机器手和视觉系统，其特征在于，所述工业机器手包括：存料抓取头，存料抓取头内设置有立体存料机构，立体存料机构包括输送带，输送带上等距设置有料盘，料盘用于即时存放抓取的物料；升降机构，升降机构设置于存料抓取头内，且升降机构的下端设置有可升降吸嘴，本发明的立体存料机构能够即时存放物料，配合可升降吸嘴和升降机构，使得工业机器手每次抓取物料后可以快速地将物料收入立体存料机构中暂存，而后再批量输送至目标装载位置，让工业机器手无需在震动盘主体和目标装载位置之间大量的往复移动，从而极大地减低转送时间，提高供料效率。

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，具体是一种柔性震动盘。

背景技术

柔性震动盘又称柔性振动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等，它是一种高度柔性、定制的零件自动柔性进料机构，柔性震动盘可以对各种散装小零件进行定向排序，结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料，其适用于材料快速更换、频繁切换的工业应用场景，在电子、半导体、汽车、工件等行业的智能制造领域和自动化生产线上具有广泛的应用价值。

柔性震动盘主要由震动盘主体、工业机器手和视觉引导系统三部分组成。

现有技术中具有如下问题：

柔性震动盘的运行流程是震动盘上侧的视觉相机拍照后将该图像信息反馈至软件控制器，控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，发送给执行程序，工业机器手接收坐标信息并处理，执行动作后完成信息反馈至软件控制器，过程中，工业机器手每次将震动盘中有效物料转送至装载位置，都需要在震动盘和装载位置之间移动一次，尤其对于小物件，数量多，往复移动累积时间长，且将震动盘中每批次有效物料抓取完成后，都需要等待震动盘再次振动翻料以及视觉引导系统拍照完成计算过后，再取料，多次翻料周期下来，累积等待时间过长，导致供料效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性震动盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种柔性震动盘，包括震动盘主体，震动盘主体的侧边设置有工业机器手和视觉系统，其特征在于，所述工业机器手包括：

存料抓取头，存料抓取头内设置有立体存料机构，立体存料机构包括输送带，输送带上等距设置有料盘，料盘用于即时存放抓取的物料；

升降机构，升降机构设置于存料抓取头内，且升降机构的下端设置有可升降吸嘴，可升降吸嘴与料盘位置对应设置；

所述升降机构通过同步传动机构与输送带传动连接，同步传动机构用于同步所述升降机构和输送带的运行频率。

通过以上技术方案：让工业机器手无需在震动盘主体和目标装载位置之间大量的往复移动，从而极大地减低转送时间，提高供料效率。

本发明进一步设置为，所述输送带至少设置有两条，两条所述输送带水平错位设置，且料盘设置于两条所述输送带之间，且料盘的两侧分别通过耳座与输送带转动连接；

所述输送带的下端设置有横向水平段，可升降吸嘴的位置与所述横向水平段的位置相对应。

通过以上技术方案：使得料盘既能够随着输送带旋转，也能够在旋转过程中保持水平，保持稳定的承接物料。

本发明进一步设置为，所述升降机构包括升降杆，升降杆外滑动套设有套筒，套筒和升降杆上端的外壁上设置有凸沿，且套筒和升降杆的凸沿之间连接有压缩弹簧；

所述套筒的凸沿的一侧连接有竖向气缸，竖向气缸固定连接于壳架；

所述可升降吸嘴设置于升降杆的下端，升降杆用于移动所述可升降吸嘴与料盘的相对位置。