[发明专利]一种柔性震动盘

权利要求书

1.一种柔性震动盘，包括震动盘主体(3)，震动盘主体(3)的侧边设置有工业机器手(1)和视觉系统(2)，其特征在于，所述工业机器手(1)包括：

存料抓取头(11)，存料抓取头(11)内设置有立体存料机构(14)，立体存料机构(14)包括输送带(141)，输送带(141)上等距设置有料盘(143)，料盘(143)用于即时存放抓取的物料；

升降机构(12)，升降机构(12)设置于存料抓取头(11)内，且升降机构(12)的下端设置有可升降吸嘴(16)，可升降吸嘴(16)与料盘(143)位置对应设置；

所述升降机构(12)通过同步传动机构(13)与输送带(141)传动连接，同步传动机构(13)用于同步所述升降机构(12)和输送带(141)的运行频率。

2.根据权利要求1所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述输送带(141)至少设置有两条，两条所述输送带(141)水平错位设置，且料盘(143)设置于两条所述输送带(141)之间，且料盘(143)的两侧分别通过耳座(142)与输送带(141)转动连接；

所述输送带(141)的下端设置有横向水平段，可升降吸嘴(16)的位置与所述横向水平段的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述升降机构(12)包括升降杆(122)，升降杆(122)外滑动套设有套筒(121)，套筒(121)和升降杆(122)上端的外壁上设置有凸沿，且套筒(121)和升降杆(122)的凸沿之间连接有压缩弹簧(123)；

所述套筒(121)的凸沿的一侧连接有竖向气缸(124)，竖向气缸(124)固定连接于壳架(18)；

所述可升降吸嘴(16)设置于升降杆(122)的下端，升降杆(122)用于移动所述可升降吸嘴(16)与料盘(143)的相对位置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述同步传动机构(13)包括第一齿条(131)，第一齿条(131)的一侧配合设置有传动齿轮组(132)，传动齿轮组(132)连接有蜗轮蜗杆组件(134)；

所述输送带(141)的每个端部都设置有输送带辊轴(1411)，两条所述输送带(141)的上端的输送带辊轴(1411)均通过皮带传动(135)连接有蜗轮蜗杆组件(134)的蜗轮；

所述第一齿条(131)固定连接于套筒(121)；

所述升降杆(122)的上方对应设置有限位架(133)，限位架(133)固定连接于壳架(18)，所述限位架(133)用于限定升降杆(122)的上升高度。

5.根据权利要求4所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述传动齿轮组(132)包括上下错开设置的第一传动齿轮(1321)和第二传动齿轮(1324)，第一传动齿轮(1321)和第二传动齿轮(1324)分别通过旋向相反的单向轴承连接有轴杆(1323)和蜗轮蜗杆组件(134)的蜗杆，轴杆(1323)和蜗轮蜗杆组件(134)的蜗杆均转动连接于壳架(18)，且轴杆(1323)和蜗轮蜗杆组件(134)的蜗杆上分别套设有第一联动齿轮(1322)和第二联动齿轮(1325)，第一联动齿轮(1322)和第二联动齿轮(1325)之间为啮合连接；

所述第一齿条(131)的一侧平行设置有两条高度不同的凸齿结构，两条所述凸齿结构的上下错开距离与第一传动齿轮(1321)和第二传动齿轮(1324)的上下间距相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述升降机构(12)的下端两侧均设置有下推机构(15)，下推机构(15)包括端部相互铰接的第一推臂(151)和第二推臂(154)，第一推臂(151)和第二推臂(154)的中部均开设有腰型孔，且第一推臂(151)和第二推臂(154)的腰型孔分别通过第一限位销轴(152)和第二限位销轴(153)活动连接于升降杆(122)，所述第一推臂(151)远离第二推臂(154)的一端与套筒(121)铰接；

所述可升降吸嘴(16)的侧边设置有凸座(161)，凸座(161)的位置与第二推臂(154)远离第一推臂(151)的下端位置相对应。