[发明专利]一种多自由度机械手臂曲面3D打印方法在审
| 申请号： | 202310569897.9 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116766582A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李熹平;刘伟;胡仲略;王思思;何畅;宫宁宁 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | B29C64/141 | 分类号： | B29C64/141;B29C64/205;B29C64/30;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机械手臂曲面3D打印方法，该方法总体分两部分，点位获取和点位整理。首先点位获取利用CAD建模软件进行，开发一个点位信息计算程序，在CAD软件中进行曲面模型的建模，由点位信息计算程序针对需要打印的曲面进行网格处理，以每个网格点为原点，建立该点在曲面上的法向量，根据自定义的法向量转换规则，将法向量转换成旋转角度，最后整理输出打印所需要的点位数据。然后，将获得的点位信息数据通过点位信息整理算法进行点位整理，转化输出为机械臂最终的打印程序，按照该打印程序进行机械手臂3D曲面打印，可以实现需求，并且具有较好的打印效率和表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 手臂 曲面 打印 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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