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[发明专利]一种多自由度机械手臂曲面3D打印方法-CN202310569897.9在审
发明人： 李熹平;刘伟;胡仲略;王思思;何畅;宫宁宁 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C64/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机械手臂曲面3D打印方法，该方法总体分两部分，点位获取和点位整理。首先点位获取利用CAD建模软件进行，开发一个点位信息计算程序，在CAD软件中进行曲面模型的建模，由点位信息计算程序针对需要打印的曲面进行网格处理，以每个网格点为原点，建立该点在曲面上的法向量，根据自定义的法向量转换规则，将法向量转换成旋转角度，最后整理输出打印所需要的点位数据。然后，将获得的点位信息数据通过点位信息整理算法进行点位整理，转化输出为机械臂最终的打印程序，按照该打印程序进行机械手臂3D曲面打印，可以实现需求，并且具有较好的打印效率和表面质量。
一种自由度机械手臂曲面打印方法

[发明专利]一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置-CN202110502425.2有效
发明人： 李熹平;何佳文;胡仲略;王思思;汪斌;宫宁宁;赵元 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：发明公开一种基于连续工作的快速3D打印鞋垫的装置，包括框架，所述框架内侧关于框架左右对称设有两个卸载机构，所述卸载机构包括升降台，所述升降台上固定设有三个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块外侧固定设有传动带，所述升降台内设有第一电机腔，所述第一电机腔下侧内壁固定设有第一电机，本发明可以使3D打印机在生产完一双鞋垫之后，利用自身的卸载装置自动的卸载粘在打印平台上的鞋垫，无需人力的去除，大大的提高了生产效率，减少了生产的成本，使得3D打印鞋垫这项技术更加的智能化，而且可以同时打印一双鞋垫，提高了生产效率。
一种基于连续工作快速打印鞋垫装置

[发明专利]一种防盗门警报器自供电装置-CN201710728546.2有效
发明人：王淑云;吕鹏;李熹平 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种防盗门警报器自供电装置，属新能源和发电技术领域。自供电装置的左端安装于防盗门面板的凸台二处，右端安装于侧板的凸台一处，且这两个凸台处均安装有压电振子和柔性梁；所述压电振子由金属基板和压电晶片粘接而成；所述柔性梁安装有弧形顶块和质量块一，且柔性梁两侧的压电振子数量相等并对称布置；所述质量块一上端与弹簧三相连，下端与弹簧二相连；所述弹簧二下端串联有质量块二、弹簧一和质量块三，并悬挂于固定在面板上的限位筒内；所述面板通过合页与门框相连，且其凸台一处固定有所述的弹簧三；所述合页由合页片和合页轴组成；所述侧板与两侧安装有钢板的面板固定，且其凸台二处安装有带报警器的电路板。
一种防盗门警报器供电装置

[发明专利]端位烯烃基改性纳米填料的应用、聚乳酸复合材料的制备方法-CN202210045939.4有效
发明人：汪斌;李熹平;王思思;柳和生 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C08K9/06 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及端位烯烃基改性纳米填料的应用、聚乳酸复合材料的制备方法。本发明提供了一种端位烯烃基改性纳米填料作为结晶成核剂在制备聚乳酸复合材料中的应用。本发明将端位烯烃基改性纳米填料添加到聚乳酸中，在无需添加塑化剂的条件下，能够提高聚乳酸的结晶成核效率，进一步提高聚乳酸的结晶度。
烯烃改性纳米填料应用乳酸复合材料制备方法

[发明专利]一种颗粒挤出式碳纤维增强3D打印材料及其制备方法和应用-CN202211671557.9在审
发明人： 李熹平;王思思;董卫平;汪斌;胡仲略 -专利权人：浙江超领智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种颗粒挤出式碳纤维增强3D打印材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种颗粒挤出式碳纤维增强3D打印材料，按照质量份数计，包括0～40份的改性碳纤维和60～100份的聚酰胺，且所述改性碳纤维的用量不为0；所述改性碳纤维通过将碳纤维依次进行氧化处理和偶联剂处理得到。本发明对碳纤维进行改性后能够有效的修饰碳纤维与聚合物材料的界面，改善碳纤维增强聚合物材料的相容性；聚酰胺可以有效填充碳纤维表面氧化形成的微结构，从物理层面提高聚合物与碳纤维的界面结合力。
一种颗粒挤出碳纤维增强打印材料及其制备方法应用

[发明专利]一种共享单车自供电定位脚踏板-CN201710728375.3有效
发明人：王淑云;曹渊;李熹平 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62M3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享单车自供电定位脚踏板，属电子技术应用领域。脚踏板转轴的凸台处经轴承安装有基板，且其轴肩的两侧安装有激励磁铁；所述基板固定在连接支座的凸台处；所述连接支座的挡板处的凸台经螺钉、限位板和压块安装有压电振子和柔性梁，且连接支座也经螺钉安装带有定位系统的电路板；所述挡板和限位板端部均经螺钉安装有限位块；所述压电振子由压电晶片和金属基板粘接而成，且柔性梁两侧的压电振子数量相等并对称布置；所述柔性梁安装有弧形顶块和受激磁铁，且受激磁铁与激励磁铁同性磁极靠近安装；所述连接支座的两侧固定有封板。优势特色：受间接激励，安全可靠性高；激励磁铁具有双重功能，提高发电能力，实现自定位。
一种共享单车供电定位脚踏板

[发明专利]一种河流监测系统用自供电装置-CN201710728549.6有效
发明人：王淑云;黄乐帅;李熹平 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种河流监测系统用自供电装置，属发电技术领域。壳体端部装有端盖，壳体底壁内侧装有限位磁铁、外侧设有4个耳板，4个耳板端部经横梁两两相连；端盖凸台上装有压电振子和激励簧片，激励簧片与其相邻的压电振子的固定端之间以及两个相邻压电振子的固定端之间压接有垫片；压电振子由基板和压电晶片粘接而成，压电振子自由端安装有顶块，顶块顶靠在激励簧片上，激励簧片自由端装有质量块和被激磁铁；销轴两端分别固定在两个相互平行的横梁上，销轴自下而上依次套有平衡弹簧、钝体和限位弹簧，钝体上装有激励磁铁。优势：俘能器为3自由度系统且各子系统固有频率易调，频带宽；压电振子不与流体接触、压电晶片仅受压应力，可靠性高。
一种河流监测系统供电装置

[发明专利]3D打印流量精确控制装置-CN202211645136.9在审
发明人： 李熹平;胡仲略;丁杰泰;董卫平;汪斌;王思思 -专利权人：浙江超领智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印流量精确控制装置，涉及增材制造技术领域，主要结构包括上连接壳体和下连接壳体；上连接壳体顶部设置有入口连接管，上连接壳体和下连接壳体之间设置有连接芯，入口连接管底部与连接芯的顶部相连通；下连接壳体内位于连接芯中下部由上到下依次设置有温感块和加热块；容纳腔底部与喷嘴相连通；连接芯中部设置有与容纳腔连通的流入孔；连接芯底部设置有用于阻隔容纳腔与喷嘴的密封面；下连接壳体内设置有电磁铁，电磁铁底部设置有吸引块，吸引块与加热块相连接。本发明中的3D打印流量精确控制装置，通过电磁阀控制内部挤出通道的通断，可实现3D打印机喷头的实时关闭。可避免由于物料持续供给或残留造成的拉丝等状况产生。
打印流量精确控制装置

[实用新型]一种基于多喷头3D打印机制造的滑雪板-CN202123249937.7有效
发明人：赵元;鄢家宝;何佳文;李熹平;张嘉振 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A63C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多喷头3D打印机制造的滑雪板，涉及滑雪板技术领域，包括滑雪板边刃，所述滑雪板边刃是一个环状结构，作用于滑雪板边缘的加强作用，所述滑雪板边刃内部设有3层每层4根的连续碳纤维，本实用新型强度高，重量低，韧性好，还具有缓震的作用，适合滑雪人员的使用。
一种基于喷头打印机制造滑雪板

[发明专利]一种提高聚合物与金属界面结合的方法-CN202011353908.2有效
发明人： 李熹平;王博文;董卫平;汪斌;胡仲略;王思思;宫宁宁 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C09J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高聚合物与金属界面结合的方法，属于金属聚合物复合技术领域。它包括以下步骤：1)金属板材裁剪成金属试样，清洗金属试样表面；2)安装金属试样于载物台，启动喷砂机，使喷砂介质从供料机构注入到喷砂机中，对金属试样表面进行喷砂；3)将喷砂处理后的金属试样放入模具中，通过注射系统将熔融的聚合物Ⅰ注射到金属试样表面，完成聚合物Ⅰ与金属试样的结合。本发明利用共喷涂与注射成型结合的工艺来实现金属与聚合物的结合，不仅简化了金属表面处理工艺和提高了生产效率，还实现了金属‑塑料复合材料的外观结构多样性。将聚合物熔体注射到金属试样表面，利用掺杂剂层与聚合物的亲附性，进一步实现聚合物与金属试样的结合。
一种提高聚合物金属界面结合方法

[发明专利]一种熔融沉积成型制品及其制备方法-CN202110942944.0有效
发明人：汪斌;李熹平;胡仲略;王思思 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种熔融沉积成型制品及其制备方法，属于聚合物加工和增材制造技术领域。本发明将乙烯基硅烷类单体接枝于低分子量聚合物，再将乙烯基硅烷接枝低分子量聚合物与其对应的高分子量聚合物混炼制备共混物；然后在FDM成型过程中共混物熔体受到剪切和拉伸作用导致乙烯基硅烷接枝低分子量聚合物和有机锡催化剂扩散至熔体表面而沉积在制品层间界面；然后采用热处理引发制品层间界面上乙烯基硅烷接枝低分子量聚合物间的硅烷交联反应，从而使低分子量聚合物间形成共价键作用以增加层间界面处分子链的缠结程度，提高层间界面结合力。
一种熔融沉积成型制品及其制备方法

[发明专利]一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置-CN202110688837.X有效
发明人：胡仲略;何佳文;李熹平;汪斌;王思思 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置，包括打印平台，所述打印平台上侧设有回抽机构，所述回抽机构包括气动阀，所述气动阀内设有气动阀内腔，所述气动阀内腔内设有第一密封块，所述第一密封块与所述气动阀内腔滑动连接，本发明通过气动装置控制螺杆挤出式三维打印机内流导的开闭，当需要流道关闭时，通过气动控制响应时间短的特点，快速地关闭内流道，在关闭的同时还有一定的回抽作用，这对于黏度大的聚合物有一定的作用，当打印黏度低的聚合物时，还有独立的回抽机构，通过电机的控制，可以有效的控制回抽的容量，可以减少流延现象对打印质量的影响。
一种具有功能螺杆挤出打印机装置

[发明专利]一种热流道系统-CN202111664813.7在审
发明人：董卫平;李熹平;李梦佳;王晓明;赵元 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种热流道系统，属于热流道系统技术领域。它包括上模板，所述的上模板上设有次顶板，所述的次顶板内设有加热板安装槽，所述的加热板安装槽内设有加热连接板，所述的加热连接板顶部设置有连接管，所述的加热连接板内设有内外侧同步加热机构。注液管向成型腔内注入熔融态的异质材料时，平移机构能驱动平移座平移，使注液管向成型腔内注入流体异质材料时注液管从成型腔一侧移动至另一侧，通过移动注液管的位置能够减少流体异质材料填充满成型腔所需流动的距离以防止在填充时成型腔内形成空腔，在平移座移动时导流结构能使注液管和加热连接板始终保持相连接的状态。
一种热流系统

[发明专利]针阀型多材料、多方位注塑热流道结构-CN202111671003.4在审
发明人： 李熹平;董卫平;汪斌;王思思;胡仲略;王洪潮 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本发明属于模具技术领域，尤其涉及一种针阀型多材料、多方位注塑热流道结构。本发明，包括注塑模块主体，所述的注塑模块主体内设有注塑对位板。本发明在注塑过程中，注塑对位板用以对位熔融物料，熔融物料通过注塑对位板进入至针阀注塑管内，先将多方位同步热流道控制组件移动至与侧部热流道部相错位处，使得熔融物料缓慢均匀的填充至针阀注塑管内，直至填满，完全填满后，移动多方位同步热流道控制组件，打开侧部热流道部，使得熔融物料进行多方位同步注塑，大大提高了注塑的速率，可快速均匀的填充满型腔，缩短了生产周期，注塑管定位件对针阀注塑管起到定位固定的作用，避免在注塑过程中针阀注塑管发生松动，提高了注塑的精度。
针阀型多材料多方位注塑热流结构

[发明专利]一种异质结构界面增强方法-CN202111668791.1在审
发明人： 李熹平;曾水萍;宫宁宁 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及注塑成型技术领域，公开一种异质结构界面增强方法，步骤为：S1.对金属件进行阳极氧化处理，使金属件的表面上产生微裂纹；S2.对偶联剂进行水解；S3.对所述步骤S1处理后的金属件(1)浸涂偶联剂，使所述偶联剂进入所述微裂纹内；S4.对步骤S3浸涂在金属件上的偶联剂固化；S5.将所述步骤S4得到的金属件放入注塑模具中，并对金属件进行预热，对金属件(1)进行橡胶注塑，使所述橡胶注射入所述微裂纹内并通过所述偶联剂与所述金属件(1)结合，以在所述金属件(1)的表面上粘附橡胶层(2)形成所述金属橡胶复合结构。本发明能有效提高金属和橡胶界面的结合强度，避免橡胶层脱落。
一种结构界面增强方法

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