[发明专利]一种菇篮搬运机器人系统及搬运方法在审
| 申请号： | 202310567176.4 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116423521A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 段媛媛;胡荣林;李鑫鑫;蔡进恒;王佳雯;谢敏;谢岩;王林涛;王文涛;邵鹤帅;张海艳;肖绍章 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 223000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种菇篮搬运机器人系统及搬运方法，本蘑菇搬运机器人系统包括菇篮搬运机器人底盘、升降模块、采集模块及辅助装置，其中底盘包括主控模块、定位导航模块、数据处理模块和通讯模块；升降模块包括电机、超声波传感器和相机；采集模块设有三个任务区；辅助装置包括地面辅助线、地面辅助二维码、菇篮中心标签及地面中心标签。菇篮搬运机器人通过通讯模块获取采集模块的状态信息，采用获取数据模块的解析数据和定位导航模块的采样数据进行对应路段的直线修正和曲线修正的方式进行定位和航迹修正，配合通讯模块接收的信息以及控制升降模块精确感知周围环境、识别菇篮位置和状态对菇篮进行码放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮阴工学院，未经淮阴工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310567176.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：配煤方法、装置、电子设备及存储介质
- 下一篇：壶铃
