[发明专利]一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人在审
| 申请号： | 202310565086.1 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116652978A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 昝学彦;付明全;陈琼;黄辉平;薄千顷;李飞军;李鸿;蒋干胜;徐波 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司;广东金湾高景太阳能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B28D5/00;B25J5/00;B28D7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 牛丽霞 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人，包括：第一悬臂传送定位机构用于自驱动作用下沿导轨直线进给横移，且前端与长距离送料处或长距离取料处设置的定位机构对接；第二悬臂传送机构承接安装于第一悬臂传送定位机构下侧沿直线同步横移、并在自驱动作用下再次带动下侧承接的机构沿导轨直线进给的横移一定的距离；第三传送及取送料机构承接安装于第二悬臂传送机构下侧、在二次连续的横移一定距离后并在自驱动作用下与长距离送料处或长距离取料处设置的副导轨对接后、第三次带动其上的物料手爪组件沿副导轨直线进给的三次横移一定的距离，用于将物料手爪组件抓取的物料移送至进料口或将取料口处物料抓取后反方向三次后移取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 取送料 装置 及其 浮动 机器人 | ||
【主权项】：
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