[发明专利]一种共直流母线多轴伺服节能方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310563929.4 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116526895A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张雨;荣文文 | 申请（专利权）人： | 北京普瑞得高科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/74;H02P27/06;H02J1/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 钟继莲 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种共直流母线多轴伺服节能方法、系统及存储介质，节能方法包括：实时检测直流母线电压和N个电机的转轴的功耗状态，其中，N≥2，N为整数，功耗状态为释能状态或吸能状态，且至少有一个电机的转轴为吸能状态；若直流母线电压升高超过预设的第一阈值，根据预设的调控策略控制处于吸能状态的电机和/或处于释能状态的电机的运动状态以消耗直流母线上多余的电能，直至直流母线电压小于等于第一阈值。与现有的通过制动电阻维持直流母线电压稳定的方式相比，该节能方法在运行过程中充分利用了制动能量，伺服设备整体运行过程节能效果显著，降低了伺服设备运行过程中制动所带来的发热量，延长了伺服系统的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流 母线 伺服 节能 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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