[发明专利]三维稠密重建方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202310558187.6 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116310227B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘继超;詹慧媚;金岩;王玮;甘琳 | 申请（专利权）人： | 海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/55;G06T7/62;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;黄健 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种三维稠密重建方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：计算第一图像块中像素值为1的区域总面积，得到第一值；根据第一值，确定将第一图像块作为第二图像块存入第二图像块集合中，或将第一图像块存入待合并图像块集合中，或将第一图像块丢弃；遍历待合并图像块集合中的第一图像块，对满足第一预设条件的两个第一图像块进行合并处理，得到合并图像块，将合并图像块作为第二图像块存入第二图像块集合中，并将两个第一图像块从待合并图像块集合中剔除；根据第二图像块集合，确定网格块数，结合网格块数和显存资源，并行地对第二图像块集合中每个图像块进行稠密重建。本申请的方法，有效减少了碎片化分块的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 稠密 重建 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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