[发明专利]一种智能送药机器人在审
| 申请号： | 202310556346.9 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116533263A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵德爽;白静;聂文龙;郑月来;苏位贤;王静;董学庆;张凯;王梦瑛;李慧娟;陈丽;张玉;崔会颖 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团七三一医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 赵银萍 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能送药机器人，涉及机械手技术领域，包括机体、驱动机体运动的行走机构及设置在机体上的控制器与定位机构，行走机构设置在机体底部，机体一侧设置出药口，出药口处设置若干送药抽屉，若干送药抽屉呈矩形阵列分布，送药抽屉远离出药口一侧设置第一电动推杆，第一电动推杆输出端与送药抽屉远离出药口一侧连接，控制器与第一电动推杆电性连接。本发明中，通过在出药口设置若干送药抽屉，每个送药抽屉对应一个床位，当控制器控制行走机构带动机体行走至某一床位时，控制器控制相应床位的送药抽屉处的第一电动推杆伸出，患者便可以取出送药抽屉内的药品，不会出现药品混拿的问题，提高了安全性，增强患者康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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