[发明专利]一种磨抛机器人力控浮动恒力末端执行机构及其使用方法在审
| 申请号： | 202310555348.6 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116460718A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张振岗 | 申请（专利权）人： | 常州泰翔自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J11/00;B24B49/16;B24B49/12 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 杜文娟 |
| 地址： | 213133 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磨抛机器人力控浮动恒力末端执行机构及其使用方法，包括基本结构件、防尘塑胶套、气动动力机构、传感器和压力控制机构；所述压力调节机构由两个压力调节阀组成，安置于控制箱内降低末端恒力装置的质量，通过气管与末端恒力装置相连接，通过控制压力调节阀来控制气缸的伸缩，来控制压力大小；末端恒力装置通过上端机器人连接法兰安装在六自由度工业机器人第六轴法兰上，末端气动恒力装置下端连接法兰可以安装不同打磨工具，满足不同工作场景需求，本发明实现工业机器人柔性磨抛，通过控制末端气动恒力装置，对打磨工具施加恒定压力，提高磨抛精度，提升加工工件表面质量，满足机器人柔性磨抛的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人力 浮动 恒力 末端 执行机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州泰翔自动化设备科技有限公司，未经常州泰翔自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310555348.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种MIM电容制备方法
- 下一篇：一种环境污染治理用检测设备
