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[发明专利]一种用于试制样件、实验开发的智能焊接设备-CN202311080919.1在审
发明人： 张振岗 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于试制样件、实验开发的智能焊接设备；包括设备主体和智能化系统；所述设备主体底部安装有滚轮和固定脚杯方便移动及固定，台面安装有柔性装夹平台，用于多种焊接工装，方便装夹、拆卸，侧面设置有打开门，内部设置有安装检修空间；所述智能化系统包括焊接系统、激光系统、检测系统、寻位跟踪系统、恒温系统以及数字化系统，一体化设备结构主体，减少占地面积，便于移动；在工件焊接过程中，可以进行焊前扫描焊缝位置，也可以进行一边焊接一边追踪，并实时检测焊缝熔深，气孔及焊接质量；焊接完成后上传焊接数据，并可出质量报告；此设备可以提高实验人员的工作效率，减少实验工序，降低人员操作难度，降低劳动成本。
一种用于试制样件实验开发智能焊接设备

[发明专利]一种磨抛机器人力控浮动恒力末端执行机构及其使用方法-CN202310555348.6在审
发明人： 张振岗 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨抛机器人力控浮动恒力末端执行机构及其使用方法，包括基本结构件、防尘塑胶套、气动动力机构、传感器和压力控制机构；所述压力调节机构由两个压力调节阀组成，安置于控制箱内降低末端恒力装置的质量，通过气管与末端恒力装置相连接，通过控制压力调节阀来控制气缸的伸缩，来控制压力大小；末端恒力装置通过上端机器人连接法兰安装在六自由度工业机器人第六轴法兰上，末端气动恒力装置下端连接法兰可以安装不同打磨工具，满足不同工作场景需求，本发明实现工业机器人柔性磨抛，通过控制末端气动恒力装置，对打磨工具施加恒定压力，提高磨抛精度，提升加工工件表面质量，满足机器人柔性磨抛的要求。
一种机器人力浮动恒力末端执行机构及其使用方法

[实用新型]一种用于机器人焊接的工件支撑架-CN202320111182.4有效
发明人： 张振岗;陈雪梅 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人焊接的工件支撑架，包括基座，所述基座的顶部安装有两个驱动轨，两个所述驱动轨之间通过连接块固定连接，两个所述驱动轨上均安装有支撑架，右侧的所述支撑架的上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定安装有第一固定座。该实用新型通过基座对装置进行支撑，通过两个驱动轨带动两个支撑架相对直线运行调节位置，以实现调节两者之间的距离，并且安装是适配的夹具座，将重型工件采用两个支撑架支撑的方式配合夹具座上设气动夹具进行夹持，使得装置对重型工件夹持稳定，从而实现了装置具备方便灵活对不同尺寸的工件进行夹持焊接，并且方便针对重型和轻型部件切换夹持模式，更加灵活的优点。
一种用于机器人焊接工件支撑架

[实用新型]一种用于机器人焊接的翻转夹具-CN202320111878.7有效
发明人： 张振岗;陈雪梅 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人焊接的翻转夹具，包括工作台，所述工作台上开设有通道，所述通道的内顶壁与内底壁均开设有通孔，所述通道的内壁穿插有两个方杆，两个所述方杆的顶部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的顶端均贯穿并延伸至工作台的顶部，所述工作台的顶部转动连接有齿环，所述工作台的顶部设置有驱动结构，所述齿环的顶部开设有两个斜槽，两个所述斜槽的内壁分别与两个滑杆相接触。该实用新型，可以在完成对工件夹持以及翻转的功能前提下，实现对工件的自动下料，有效的提升装置的焊接效率，而且可以让工件下料的过程中实现对工件的上料，进而有效的提升对工件的焊接效率。
一种用于机器人焊接翻转夹具

[实用新型]一种可多样调节的焊接夹具-CN202320111098.2有效
发明人： 张振岗;陈雪梅 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多样调节的焊接夹具，属于焊接夹具技术领域，包括底座，所述底座的内部转动连接有支撑盘，所述支撑盘的外侧设置有磁吸组件，所述支撑盘的底部安装有气泵，所述气泵的输出端与输入端均安装有固定管，底部所述固定管的底端贯穿并固定连接有活塞管，所述活塞管的内部滑动连接有第一活塞板，所述第一活塞板的底部安装有滑动杆，所述滑动杆的底端贯穿并滑动连接至活塞管的底部，所述滑动杆的底端安装有支撑框，所述支撑框的内部滑动连接有两个第二活塞板。该实用新型，可对夹持宽度进行正常调节，同时可对工件的夹持角度与夹持后的加工角度进行灵活调节，适用性更强，加工效率更高。
一种多样调节焊接夹具

[实用新型]一种磨抛机器人磨头砂纸自动快换装置-CN202320160215.4有效
发明人： 张振岗 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨抛机器人磨头砂纸自动快换装置，主体包括磨头快换机架，磨头快换机架一侧设有气缸电磁阀，磨头快换机架顶端设有砂纸贮存模块，砂纸贮存模块一侧设有砂纸卸载模块，砂纸贮存模块一侧斜上方设有砂纸安装模块，砂纸贮存模块外侧设有贮存模块框架，贮存模块框架内侧设有新料桶，新料桶底端设有顶伸气缸，贮存模块框架顶端设有出料孔，出料孔顶端设有夹持拨片，夹持拨片一侧设有第一光电开关，本设备装置结构简单、操作使用便捷，能够实现撕拉式砂纸自动化更换，有效解决抛磨机器人砂纸更换繁琐的难题，同时能够显著提高抛磨机器人的使用安全性及工作效率。
一种机器人砂纸自动装置

[实用新型]一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置-CN202220309061.6有效
发明人：何强;张振岗 -专利权人：盐城泰翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，所述辅助机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑台的外表面上，所述固定板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑槽并延伸至固定板的外部，本实用新型涉及工业清洗技术领域。该工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，通过在固定板、滑槽、丝杆、移动电机、连接块、固定臂、第一挡板、第二挡板和插孔的配合使用下，通过将水枪插在插孔中，在第一挡板和第二挡板阻挡下，避免水溅在工人身上，解决了现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上的问题。
一种工业焊接机器人机械拆卸清洗装置

[实用新型]一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置-CN202220180540.2有效
发明人：何强;张振岗 -专利权人：盐城泰翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，角度调节装置包括连接头和微型电动滑轨，微型电动滑轨的连接端设置有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有螺纹套杆，连接头的内腔通过连接件转动套接有安装头，安装头的表面固定连接有转动组件，安装头的内腔螺纹套接有打磨头，转动组件的内腔转动套接有转动杆，转动杆的一端转动套接有第一丝杆，转动杆的表面滑动套接有滑动套块，第一丝杆的表面螺纹套接有螺纹套块，本实用新型涉及打磨技术领域。该用于工业机器人的径向浮动打磨装置，解决了工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。
一种用于工业机器人径向浮动打磨装置

[实用新型]一种焊接准确的工业焊接机器人-CN202220001931.3有效
发明人：何强;张振岗 -专利权人：盐城泰翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接准确的工业焊接机器人，包括放置架，所述放置架的顶部连接有底座，所述底座的顶部后端固定设置有控制箱，所述控制箱的前端底部固定设置有焊接头，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该焊接准确的工业焊接机器人，通过集渣腔、吸渣口、防外漏弹性弯片以及抽风机之间的相互配合，便于将焊接过程中产生的焊接残渣及时吸附到集渣腔的内部，防外漏弹性弯片的设置避免残渣再次外漏出去，定时打开密封塞对其内部清理即可，结构简单，保证良好的工作环境，通过限位杆、磁性吸附块以及限位孔之间的相互配合，能够对焊接头起到限位的作用，避免焊接偏斜，保证焊接的精确性，提高产品的合格率。
一种焊接准确工业机器人

[实用新型]一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装-CN202220087954.0有效
发明人：何强;张振岗 -专利权人：盐城泰翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装，包括基座、防护罩以及电焊机，防护罩固定设置在基座的顶部，电焊机固定设置在防护罩的内部，所述基座的顶部开设有安装腔，安装腔的内壁上方通过连接臂固定连接有操作台，且安装腔的内部固定设置有净化机构，所述防护罩的左右两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有防护门，涉及焊接技术领域。该定位稳定性好的工业机器人制造用焊接工装，使用时焊接工件产生的碎屑通过操作台掉落到滤板上，而清扫板快速转动能够将废渣推进净化外箱与净化内箱的集尘口中，而焊屑能够通过净化外箱底部的排料孔集中收集在集尘抽屉中，便于工作人员对废渣进行集中处理。
一种定位稳定性工业机器人制造焊接工装

[实用新型]一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装-CN202220274848.3有效
发明人：何强;张振岗 -专利权人：盐城泰翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有工作台，所述工作台上设置有移动座，所述移动座的一侧设置有驱动机构，所述移动座的内部设置有夹持机构，所述移动座的内侧端设置有夹持板；本实用新型涉及焊接工装技术领域。该抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，通过设置的驱动机构带动转筒以及转筒上下端的转动块相对转动，从而带动第一推杆与第二推杆发生相对移动，进而带动第二转向块与第一转向块位于第一定位柱上转动，从而带动两块夹持板对焊接件进行固定即可，使位于夹持板之间的机器人焊接部位夹紧更加稳定，防止在焊接时焊接部位发出偏移，使用效果更好。
一种定位工件位置调节工业机器人焊接工装

[实用新型]一种三轴变位机-CN202123336354.8有效
发明人： 张振岗;陈雪梅 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴变位机，包括箱体，所述箱体内腔的底部通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部贯穿箱体且固定连接有凹型框，所述凹型框内腔的左右两侧之间均通过轴承转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴相对的一侧固定连接有承载板。本实用新型通过设置防护箱、第二电机和安装盘，能够方便对单个工件进行旋转变位，通过设置凹型框、第二转轴、承载板和第一电机，能够方便对两个工件进行角度转动变位，通过设置箱体、第一转轴和驱动组件，能够对两个工件进行整体旋转变位，通过设置以上结构，具备三轴变位机在使用时，便于使用的优点，从而取代了人工变位的方式，有效的降低了工作人员的劳动强度。
一种变位

[实用新型]一种用于机器人焊接的工件变位机-CN202123389356.3有效
发明人： 张振岗;陈雪梅 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人焊接的工件变位机，技术要点包括底箱，底箱顶部的左右两侧均固定连接有竖板，右侧竖板的右侧固定连接有旋转电机，两个竖板相对的一侧均通过轴承转动连接有转轴，右侧转轴的右侧贯穿竖板且与旋转电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置转盘，可以方便放置需要焊接的工件，通过设置驱动电机和转杆，可以带动转盘旋转，进而带动工件旋转，对工件的水平角度进行调节，通过设置旋转电机和转轴，可以带动承载箱翻转，进而带动转盘和工件翻转，对工件的竖直角度进行调节，通过设置抽风机、连接管、吸尘管和吸尘罩，可以对焊接时产生的烟气吸收，避免烟气飘散，被工人吸入体内，对工人的身体健康造成影响。
一种用于机器人焊接工件变位

[实用新型]一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置-CN202123256019.7有效
发明人： 张振岗;陈雪梅 -专利权人：常州泰翔自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，该装置包括凹形框，所述凹形框内腔底部的四角均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有移动板。本实用新型通过设置电动推杆带动移动板向上移动，移动板带动凹形板向上移动，方便了对焊接高度进行调整，通过设置第一伺服电机带动转杆转动，转杆带动半齿轮转动，半齿轮带动全齿轮转动，全齿轮带动轴杆转动，轴杆通过固定板带动机箱转动，方便了对焊接角度的前后位置均调节，通过设置第二伺服电机带动直杆转动，直杆带动限位盘转动，方便了对焊接角度进行左右调节，通过设置以上结构，具备了方便对焊接角度进行调节的优点。
一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置

[发明专利]一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法-CN202210014541.4在审
发明人：何强;张振岗 -专利权人：盐城泰翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，包括机台和设置在机台上方的自由移动设备，所述自由移动设备上固定有连接座，所述连接座的底部固定有电焊枪，所述机台的上方设置有烟气处理机构，所述机台的下方设置有稳定支撑升降机构，机台的上方还设置有平移机构，烟气处理机构包括固定在机台顶部的处理筒，处理筒的内壁固定有圆形挡渣网，本发明涉及工业机器人技术领域。该多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，通过烟气处理机构的设置，便于对烟气进行净化，且还能对烟气中的烟渣进行过滤处理，在过滤的同时还能对其中的圆形挡渣网进行有效疏通，避免发生堵塞而影响处理效率，有效较少烟气带来的污染。
一种角度工业机器人焊接设备及其焊接方法

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