[发明专利]一种确定落足点位置的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202310554889.7 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116883449A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;熊靖峰;冷雨泉;陈楚衡;张原文;陈欣星;钱跃鹏 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06V40/20;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请应用于外骨骼机器人技术领域，提供了一种确定落足点位置的方法、装置及系统，该方法包括：获取当前足跟离地时刻和相邻的上一次足跟离地时刻之间的用户行走的运动状态信息，以及获取当前足跟离地时刻采集的用户的行走方向上的三维环境点云数据；根据运动状态信息确定表示相邻的下一次足部的目标点的初始落足点位置的概率分布函数；根据三维环境点云数据确定相邻的下一次足部的目标点的可落足区域；根据可落足区域更新概率分布函数，得到更新后的概率分布函数；确定相邻的下一次足部目标点的目标落足点位置。本申请根据可落足区域更新概率分布函数，能够使更新后的概率分布函数有效融合环境信息，从而准确确定复杂环境下的落足点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 落足点 位置 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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