[发明专利]一种隧道场景判断方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310552148.5 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116563802A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 宋伟杰;王宇;林崇浩;张林灿 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G01S13/42;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 西萌 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道场景判断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆速度、雷达高度及原始点云信息；其中，所述原始点云信息包括点云的三维位置及速度；根据所述雷达高度确定地面点云层；基于所述地面点云层确定道路边界信息；其中，道路边界信息中包括道路两侧边界和边界距离；基于所述边界距离拟合出虚拟隧道顶部，并提取出超高点云层；其中，超高点云层为高于所述虚拟隧道顶部的点云层；根据所述超高点云层、所述虚拟隧道顶部和所述地面点云层对隧道场景进行识别。利用该方法，通过对雷达获取的具备高度信息的点云数据的分析，判断当前车辆是否处于隧道场景，为后续处理中针对隧道场景设计优化策略和处理方法提供场景依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 场景 判断 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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