[发明专利]自攀爬连接装置及起重机

摘要

本发明公开了一种自攀爬连接装置及起重机，包括：攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置，其中：所述攀爬调节接头，与所述攀爬支座活动连接，在所述驱动机构的驱动下进行位置调整；所述第一连接装置，设置在所述攀爬调节接头上，用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换；所述攀爬部件为塔筒或自攀爬机器；所述攀爬支座，与所述攀爬部件连接。采用上述技术方案，提供位置调整功能，实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位；进一步的，通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置，提供多个方向的位置调整功能，保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。