[发明专利]自攀爬连接装置及起重机

说明书

本发明公开了一种自攀爬连接装置及起重机，包括：攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置，其中：所述攀爬调节接头，与所述攀爬支座活动连接，在所述驱动机构的驱动下进行位置调整；所述第一连接装置，设置在所述攀爬调节接头上，用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换；所述攀爬部件为塔筒或自攀爬机器；所述攀爬支座，与所述攀爬部件连接。采用上述技术方案，提供位置调整功能，实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位；进一步的，通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置，提供多个方向的位置调整功能，保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自攀爬连接装置及起重机。

背景技术

在某些装置设备的安装过程中，由于某些部件需要安装在较高的位置上，为了便于安装，会利用自攀爬连接装置辅助部件的安装。例如，风机在安装的过程中，可以借助风电塔筒为基础，搭载着风机的起重机通过沿着塔筒自攀爬，实现风电吊装的目的，可实现降低安装成本。

在自攀爬的过程中，由于受到部件自身重力的影响，以及受到外界的干扰，经常有调整位置的需要，例如调整起重机和塔筒之间的位置关系，或调整部件自身的位置。

但是，现有技术中应用的自攀爬连接装置技术方案，只提供将起重机和塔筒在固定连接和断开之间切换的功能，不能实现两者的位置调整的功能，导致在实际的自攀爬应用过程中，如果发生因位置偏移而不能将起重机和塔筒进行固定连接的情况，将会产生较大的安全风险。

发明内容

发明目的：本发明提供一种自攀爬连接装置及起重机，通过在自攀爬连接装置上设置攀爬调节接头和相应的驱动结构，以提供位置调整功能，实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位；进一步的，通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置，提供多个方向的位置调整功能，保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。

技术方案：本发明提供一种自攀爬连接装置，包括：攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置，其中：所述攀爬调节接头，与所述攀爬支座活动连接，在所述驱动机构的驱动下进行位置调整；所述第一连接装置，设置在所述攀爬调节接头上，用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换；所述攀爬部件为塔筒或自攀爬机器；所述攀爬支座，与所述攀爬部件连接。

具体的，所述攀爬支座和所述攀爬调节接头连接不同的攀爬部件。

具体的，所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩连接。

具体的，所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩通过销轴连接于铰点。

具体的，所述第一连接装置包括销轴和接头固定机构，所述接头固定机构用于驱动所述销轴，所述销轴在接头固定机构的驱动下，插入或者拔出攀爬调节接头的连接孔和攀爬部件的连接孔。

具体的，还包括第二连接装置，以活动连接的方式设置在所述攀爬调节接头上，并与所述攀爬部件连接。

具体的，所述第二连接装置与所述攀爬调节接头通过销轴连接于铰点。

具体的，还所述第三连接装置，以活动连接的方式设置在所述攀爬支座上，并与所述攀爬部件连接。

具体的，所述第三连接装置与所述攀爬支座通过销轴连接于铰点。

本发明还提供一种自攀爬起重机，包括根据本发明任一项的自攀爬连接装置。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：通过在自攀爬连接装置上设置攀爬调节接头和相应的驱动结构，以提供位置调整功能，实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位；进一步的，通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置，提供多个方向的位置调整功能，保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。

附图说明