[发明专利]自攀爬连接装置及起重机

权利要求书

1.一种自攀爬连接装置，其特征在于，包括：攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置，其中：

所述攀爬调节接头，与所述攀爬支座活动连接，在所述驱动机构的驱动下进行位置调整；

所述第一连接装置，设置在所述攀爬调节接头上，用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换；所述攀爬部件为塔筒或自攀爬机器；

所述攀爬支座，与所述攀爬部件连接。

2.根据权利要求1所述的自攀爬连接装置，其特征在于，所述攀爬支座和所述攀爬调节接头连接不同的攀爬部件。

3.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置，其特征在于，所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩连接。

4.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置，其特征在于，所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩通过销轴连接于铰点。

5.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置，其特征在于，所述第一连接装置包括销轴和接头固定机构，所述接头固定机构用于驱动所述销轴，所述销轴在接头固定机构的驱动下，插入或者拔出攀爬调节接头的连接孔和攀爬部件的连接孔。

6.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置，其特征在于，还包括第二连接装置，以活动连接的方式设置在所述攀爬调节接头上，并与所述攀爬部件连接。

7.根据权利要求6所述的自攀爬连接装置，其特征在于，所述第二连接装置与所述攀爬调节接头通过销轴连接于铰点。

8.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置，其特征在于，还所述第三连接装置，以活动连接的方式设置在所述攀爬支座上，并与所述攀爬部件连接。

9.根据权利要求8所述的自攀爬连接装置，其特征在于，所述第三连接装置与所述攀爬支座通过销轴连接于铰点。

10.一种自攀爬起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的自攀爬连接装置。