[发明专利]设备异常的检测方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202310546528.8 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116638508A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01M99/00;G01R31/34;G06F30/20;B25J11/00;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 杨国勇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区康桥镇秀*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及设备异常检测技术领域，公开了一种设备异常的检测方法。该设备异常的检测方法包括：获得设备的当前实际输出力和设备末端的当前运动状态；将当前运动状态输入设备的本体动力学模型，获得本体动力学模型输出的与当前运动状态对应的当前计算输出力；获得当前计算输出力和当前实际输出力的第一输出力差值；如果第一输出力差值不满足预设范围的约束条件，则确定设备出现异常。采用该设备异常的检测方法可提高检测结果的准确性。本申请还公开一种设备异常的检测装置和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 异常 检测 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海傅利叶智能科技有限公司，未经上海傅利叶智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310546528.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆
- 下一篇：一种SPC石塑地板的加工工艺
