[发明专利]用于考验农业环境的深度和视觉传感器在审
| 申请号： | 202310533408.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116582662A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 瑞安·R·克诺夫;约书亚·亚伦·莱辛;米歇尔·普拉图塞维奇;詹森·A·里斯托斯;什雷亚斯·爱迪雅 | 申请（专利权）人： | 阿普哈维斯特技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/271 | 分类号： | H04N13/271;G06T7/521;G06T7/593;G06T7/70;A01D46/30;A01G7/04;H04N13/239;H04N13/254;H04N13/257;H04N25/133 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 美国肯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于在室内农业环境中对植物进行三维成像的系统，室内农业环境的环境光功率谱与自然室外光的功率谱不同，系统包括：空间分离的立体相机对，立体相机对各自包括图像传感器，其中，空间分离的立体相机对对准同一场景并且直接对准植物；投影仪，投影仪被配置为将非均匀光图案照射包括植物的场景，其中，光图案的光属于低于室内农业环境的平均环境强度的频段；滤波器，滤波器设置在空间分离的立体相机对的图像传感器之前，滤波器被配置为选择性地过滤投影仪使用的频段中的光；以及处理器，处理器被配置为接收由空间分离的立体相机对抓取的场景中的第一相机图像和第二相机图像，并根据立体相机对所捕获的图像来生成场景的深度图，其中，深度图包括与第一相机图像中的每一个像素相应的深度值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 考验 农业 环境 深度 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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