[发明专利]吊具控制方法以及吊具在审
| 申请号： | 202310533204.0 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116553364A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨冬波 | 申请（专利权）人： | 华晨宝马汽车有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28;B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京市海问律师事务所 11792 | 代理人： | 周凡;张占江 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供吊具控制方法以及吊具，其中所述吊具控制方法包括：在确定目标对象移动至吊具的目标位置的情况下，控制驱动组件启动运行，其中，所述驱动组件设置于所述吊具的吊具臂、且用于驱动所述吊具臂沿第一方向移动；在所述驱动组件运行过程中，响应于第一传感器发送的第一检测信号、以及第二传感器发送的第二检测信号，控制所述驱动组件停止运行，其中，所述第一传感器设置于所述吊具臂，所述第二传感器设置于所述驱动组件，所述第一检测信号为所述第一传感器在检测到所述吊具臂移动至靠近所述目标对象的第一预设位置的情况下发送的，所述第二检测信号为所述第二传感器在检测到所述驱动组件满足预设停止条件的情况下发送的。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
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