[发明专利]一种基于Modelica的Stewart运动平台在审
| 申请号： | 202310530167.8 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116749152A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吉鹏浩;丁建完;陈立平 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人： | 鲁佳 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于Stewart运动平台技术领域，提供了一种基于Modelica的Stewart运动平台，包括Stewart下平台、下安装座、下安装螺栓、下虎克铰、伺服电动缸、上虎克铰、上安装座、上安装螺栓、姿态角传感器、Stewart上平台以及控制组件；所述Stewart下平台顶侧表面设置有下安装座，所述下安装座顶侧表面固定连接有下虎克铰，所述下虎克铰顶侧连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸输出端连接有上虎克铰，所述上虎克铰顶侧与上安装座底侧表面固定连接，所述上安装座顶侧表面与Stewart上平台底侧表面连接，所述Stewart上平台底侧表面安装有姿态角传感器，所述伺服电动缸与控制组件电性连接；本发明通过控制组件控制伺服电动缸进行工作，实现精准控制效果，便于Stewart上平台的运动调节，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 modelica stewart 运动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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