“丁建完”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于Modelica的Stewart运动平台-CN202310530167.8在审
发明人：吉鹏浩;丁建完;陈立平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于Stewart运动平台技术领域，提供了一种基于Modelica的Stewart运动平台，包括Stewart下平台、下安装座、下安装螺栓、下虎克铰、伺服电动缸、上虎克铰、上安装座、上安装螺栓、姿态角传感器、Stewart上平台以及控制组件；所述Stewart下平台顶侧表面设置有下安装座，所述下安装座顶侧表面固定连接有下虎克铰，所述下虎克铰顶侧连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸输出端连接有上虎克铰，所述上虎克铰顶侧与上安装座底侧表面固定连接，所述上安装座顶侧表面与Stewart上平台底侧表面连接，所述Stewart上平台底侧表面安装有姿态角传感器，所述伺服电动缸与控制组件电性连接；本发明通过控制组件控制伺服电动缸进行工作，实现精准控制效果，便于Stewart上平台的运动调节，降低安全隐患。
一种基于 modelica stewart 运动平台

[发明专利]航天器舵系统的故障预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310219729.7在审
发明人：梅再武;陈立平;丁建完;周凡利;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的航天器舵系统的故障预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建多领域系统仿真模型；将故障数据注入至多领域系统仿真模型进行批量仿真计算，以得到多领域系统仿真模型输出的故障仿真数据；将故障数据与批量生成的故障仿真数据作为仿真数据集输入至故障预测神经网络模型对其进行训练；将实时采集的监测变量数据输入至训练完成的故障预测神经网络模型，以得到故障预测神经网络模型输出的故障状态信息。与传统的故障预测方法相比，本发明克服了基于传统的故障实验很难采集全面完备的故障数据，导致样本数据少无法基于机器学习进行故障预测，具有安全、高效、成本低等优点，从而得到更好的故障预测效果。
航天器系统故障预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维堆叠芯片热仿真模型建立及热点温度预测方法-CN202310243233.3在审
发明人：黄深;丁建完 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维堆叠芯片热仿真模型建立及热点温度预测方法，属于集成电路领域，可以通过建立三维堆叠芯片的热仿真模型，充分考虑多种影响因素，并基于模型进行仿真计算，得到3D芯片模型在环境温度和对流传热冷却条件下的温度分布及热点温度信息，从而有效提升建模分析方法的利用效率，有助于对三维堆叠芯片的布局规划提供更为准确的依据，同时在对热点温度信息进行预测时，可以将三维堆叠芯片在实际过程中的封装工艺以及热传感器的测量误差考虑进去，从而使得对于热点温度的预测更为精确。
一种三维堆叠芯片仿真模型建立热点温度预测方法

[发明专利]一种基于Modelica的模型平坦化方法-CN201910113739.6有效
发明人：黄志超;丁建完;田显钊;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的模型平坦化方法，该方法通过分析模型的词法和语法结构，将带层次结构的原模型变为平坦化的模型，生成的平坦化模型中所有的组件类型都是Modelica的内置类型，所以该平坦化模型可在任意支持Modelica语言的平台上仿真，而不依赖于其它模型库。本发明解除了模型对于其所用到的模型库的依赖关系，大大简化了模型后续的使用和管理，同时又解决了模型中各模块所依赖的模型库不兼容的问题，便于模型的后续构建。本发明还通过带Q‑IDENT的巧妙处理方式，在保证了平坦化模型与原模型所描述系统的一致性的同时，又保留了原模型变量与平坦化模型变量的对应关系，因此具有更好的可调试性。
一种基于 modelica 模型平坦方法

[发明专利]基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统-CN202210628079.7在审
发明人：梅再武;陈立平;丁建完;周凡利;杨浩 -专利权人：武汉鼎元同立科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统，所述方法包括：构建机器人逆动力学的机理模型和神经网络数据模型；求取机器人各关节角位置误差、角速度误差以及角加速度误差；分别计算反馈控制器的输出、神经网络数据模型的输出、机理模型的输出；将反馈控制器的输出、神经网络数据模型的输出以及机理模型的输出相加，得到机器人的控制力矩。本发明在机器人逆动力学机理模型的基础上耦合神经网络数据模型，能克服逆动力学机理模型不精确性对控制性能造成的影响，提高机器人轨迹跟踪控制精度及抗干扰能力。
基于融合模型机器人动力学前控制方法系统

[发明专利]基于Modelica的交换器并行生产车间离散系统模型库构建方法-CN202110370229.4有效
发明人：陈立平;丁建完;杨青原 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Modelica的交换器并行生产车间离散系统模型库构建方法，冷热交换器并行生产生成车间包括，资源调度系统，具体包括资源池、资源获取和资源归还模块，存储系统，包括队列模块，加工系统，包括合并模块和延时模块，搬运系统，包括AGV和传送带搬运模块和送料系统，包括送料模块和终止模块。车间还包括实体，工具，接口和函数等。本申请首先对车间进行了拆分，划分出基本的模块，采用软件Modelica进行建模，再对每个模型进行仿真，采用状态机分析每个模型的状态。
基于 modelica 交换并行生产车间离散系统模型库构建方法

[发明专利]基于Modelica的混合流水车间系统模型库构建方法及装置-CN202110374650.2在审
发明人： 丁建完;陈立平;杨智 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Modelica的混合流水车间系统模型库构建方法及装置。该基于Modelica的混合流水车间系统模型库构建方法包括将混合流水车间系统进行分解，得到基础模型库架构；基于Modelica语言并根据基础模型库架构，构建上料组件模型、加工组件模型、存储组件模型、辅助组件模型；根据上料组件模型、加工组件模型、存储组件模型、辅助组件模型构建基础组件模型；根据基础组件模型构建基础模型库，并将基础模型库作为混合流水车间的系统模型库。本申请解决了仿真模型无法适应多变的加工生产环境的技术问题。
基于 modelica 混合流水车间系统模型库构建方法装置

[发明专利]基于Modelica的半导体芯片生产车间系统模型库构建方法及装置-CN202110375021.1在审
发明人：陈立平;丁建完;吕航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Modelica的半导体芯片生产车间系统模型库构建方法及装置。该基于Modelica的半导体芯片生产车间系统模型库构建方法包括将半导体芯片生产车间系统进行分解，得到基础模型库架构；基于Modelica语言并根据基础模型库架构，构建实体模型、工具模型、功能模型和接口模型，其中，功能模型是由功能模块组成的，接口模型包括晶圆实体接口、资源申请接口、布尔型接口、整型接口、浮点型接口；根据实体模型、工具模型、功能模型和接口模型构建基础模型；根据基础模型构建基础模型库，并将基础模型库作为生产车间的系统模型库。本申请解决了系统模型的重用性差和扩展性差的技术问题。
基于 modelica 半导体芯片生产车间系统模型库构建方法装置

[发明专利]一种基于强化学习的动力传动系统模型参数辨识方法-CN202110002104.6在审
发明人： 丁建完;陈立平;郭超;彭奇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的动力传动系统模型参数辨识方法，属于系统建模仿真领域。本发明针对动力传动系统模型参数敏感度不一致，现有辨识算法收敛速度慢、搜索范围要求较高的问题，构建用于动力传动系统模型参数辨识的强化学习框架，具有防止局部最优、收敛速度快、搜索范围大的优点；本发明采用分阶段的辨识流程，粗调阶段利用强化学习收敛速度快、搜索范围大的特点，快速找到各参数的最优子区间，微调阶段利用启发式算法精度高、全局搜索能力强的特点，在最优子区间中确定最终辨识结果，与只使用单个算法相比，分阶段的辨识效果更好。
一种基于强化学习动力传动系统模型参数辨识方法

[发明专利]一种航天器供配电系统的地面伴飞装置-CN202011628301.0在审
发明人：吴义忠;刘潺;陈立平;丁建完;刘冶钢;刘霞;杜青;夏宁;穆浩 -专利权人：华中科技大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航天器供配电系统的相关技术领域，其公开了一种航天器供配电系统的地面伴飞装置，装置包括：遥测接口模块，用于在航天器的测控弧段内实时获取航天器的在轨供配电数据，并将初始时刻的在轨供配电数据作为初始值输送至航天器供配电系统模型中进行仿真；航天器供配电系统模型，用于根据接收的在轨供配电数据对航天器的供配电系统进行仿真获得仿真供配电数据；仿真干预模块，用于将在轨供配电数据和对应的仿真供配电数据进行比较，若两者误差超过了预设范围则将对应时刻的在轨供配电数据作为航天器供配电系统模型的初始值进行仿真计算。本申请可以实现非测控弧段精确仿真，满足非测控弧段的监测要求。
一种航天器配电系统地面装置

[发明专利]一种主动波浪补偿起重机模型库及其构建方法-CN202010517629.9在审
发明人：刘伟;陈立平;丁建完;覃刚;王强;刘潺;徐永坤;李熙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于主动波浪补偿起重机领域，并具体公开了一种主动波浪补偿起重机模型库及其构建方法。该构建方法包括如下步骤：对主动波浪补偿起重机进行分解，得到模型库架构，该模型库架构由大至小依次包括系统模型、单机模型和基础模型；构建基础模型，然后基于该基础模型搭建单机模型，并采用Modelica语言对单机模型进行代码开发和接口定义；根据步骤获得的单机模型建立系统模型，以此获得主动波浪补偿起重机模型库。本发明基于Modelica语言对主动波浪补偿起重机模型进行开发，能够使开发的模型库层次清楚、模型可重用、可扩展，极大地提高了建模效率，并且可以针对不同信号需求快速有效地进行建模与仿真验证。
一种主动波浪补偿起重机模型库及其构建方法

[发明专利]基于Modelica的程序快速构建方法-CN201510709638.7有效
发明人：张军琛;杨浩;丁建完;郭俊峰;龚雄;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的程序快速构建方法，包括以下步骤，根据建模需求对目标系统进行逻辑划分，将子需求抽象为功能模块；确定所需的外部C/C++功能模块，用以实现已划分的子模块的功能；制定各模块接口协议；使用Modelica外部函数封装各C/C++功能模块；使用Modelica Blocks组件构建输入输出接口，利用该接口将各功能模块集成到Modelica模型中；使用connect机制对各输入输出接口进行连接，实现各模块之间数据通信，构建出统一模型；使用Modelica仿真工具对模型进行统一化分析处理，生成可执行文件；根据不同的参数，利用可执行文件获取不同的结果数据。本发明提出统一的构建程序方法，解决不同领域程序耦合问题，促进协同开发，有效提高建模效率。
基于 modelica 程序快速构建方法

[发明专利]一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法-CN201510408393.4有效
发明人：吴义忠;尹骞;蒋兴沛;刘鑫;丁建完;陈立平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法，包括如下步骤使用试验设计组件获得初始设计点，将上述初始设计点作为输入变量导入表达式组件中获取输出变量；使用响应面组件基于上述输入变量和输出变量构造初始响应面；通过引用组件实现初始响应面的估值计算，并计算初始响应面的最优点；将该最优点作为新输入变量载入到表达式组件中，产生新输出变量；基于新的输入变量和输出变量生成新响应面，实现响应面的更新；基于新响应面计算得到新的最优点；根据新的最优点与所述最优点进行收敛判断，获取最优值，以此实现优化流程的建模。本发明联合使用试验设计组件、响应面组件和引用组件，实现响应面的动态更新和估值，建模效率高。
一种支持响应面估值更新优化流程建模方法

[发明专利]一种多学科设计优化学科解耦方法-CN201510437444.6有效
发明人：吴义忠;尹骞;蒋兴沛;刘鑫;丁建完;陈立平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多学科设计优化学科解耦方法，该方法在多学科耦合模型中针对学科组件之间存在相互变量依赖的耦合关系进行系统平衡分析，将同时存在正向连接和反馈连接的系统耦合环作为一个整体处理，使得原模型转变为有向有环的图数据结构，对反馈变量设置初值，求解图数据结构所对应的非线性方程，根据反馈变量计算结果与初值的差值设置反馈变量的新值，进而迭代运算直至收敛。通过本发明，提升了多学科设计优化流程的运行效率，提高了多学科设计优化方法的工程实用性，更容易得到产品设计的最优参数。
一种学科设计优化方法

[发明专利]适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及其建模方法-CN201510331063.X有效
发明人：陈立平;张洪昌;陈昌雄;丁建完 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法，该方法包括获取运动台基础部件的部件模型，将所述部件模型以学科领域进行分类，构建部件级多领域模型库；选用部件级多领域模型库中的部件模型，构建功能模块级模型库；选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型；对系统级模型进行检查，检查无误后设定模型参数，以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强，建模效率高，可有效解决多领域耦合的问题。
一种适用于 ic 装备工件定位运动仿真系统及其建模方法

1
2
下一页»
尾页
共 23 条