[发明专利]基于视觉算法的识别新进物品的方法、桶盖及智能回收桶在审
| 申请号： | 202310527110.2 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116246215A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张彦钧;王锐;罗诚 | 申请（专利权）人： | 小手创新（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/20;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物品回收技术领域，提供基于视觉算法的识别新进物品的方法、桶盖及智能回收桶，包括：光矫正步骤，帧差图生成步骤，可疑区域检测步骤，可疑区域排查和新进物品确认步骤，根据可疑区域排查结果，在新进物品的坐标对应的后一帧物品检测图上找出交并比最高的候选框和物品类别即为新进物品。通过采用高斯滤波算法或灰度算法处理减少光照不均衡对后帧图的影响，解决了因帧光照变化对新进物品识别不准确的问题。通过对帧差图做可疑区域的检测、对比和排序，提升算法的准确性和鲁棒性，减少了桶内物品位移对算法结果产生的干扰；利用确认的新进物品的坐标中交并比IOU最高的候选框和物品类别为新进物品，新进物品识别的容错较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 算法 识别 物品 方法 桶盖 智能 回收 | ||
【主权项】：
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