[发明专利]基于视觉算法的识别新进物品的方法、桶盖及智能回收桶

权利要求书

1.基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，包括：

获取步骤：通过视觉硬件获取智能回收桶接受投递新进物品的前后两帧图片；

光矫正步骤：通过对前后两帧图光照不均衡处做自适应校正得到校正后的前后两帧图；

帧差图生成步骤：通过对校正前后两帧图通过帧差法得到帧差图；

可疑区域检测步骤：检测帧差图是否存在因物体位移而形成的位移变化的可疑区域，并输出多个可疑区域；

可疑区域排查步骤：根据可疑区域坐标提取前后两帧对应区域的图片，进行相似度处理得到新进物品的坐标；

新进物品确认步骤：根据可疑区域排查结果，在新进物品的坐标对应的后一帧物品检测图上找出交并比最高的候选框和物品类别即为新进物品。

2.根据权利要求1所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，所述自适应校正包括：

基于Retinex理论多尺度高斯滤波求取光照分量；

使用二维Gamma函数针对光照不均衡的前后两帧图的HSV空间的亮度分量进行亮度改变，得到校正后的前后两帧图。

3.根据权利要求1所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，所述可疑区域的判定步骤为：

通过目标检测算法，检测矫正后前后两帧的帧差图中是否存在因物体位移而形成的位移变化的可疑区域，并输出多个可疑区域坐标；另外还需使用目标检测算法对前后两帧图片检测桶内物品。

4.根据权利要求1所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，所述可疑区域排查步骤具体实现为：

提取多个可疑区域的前后两帧图片及其坐标；

对前后两帧对应区域做图像相似度计算并排序；

确定相似度最低的区域作为新进物品的坐标。

5.根据权利要求1所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，还包括：

光照均衡判断步骤：如果前后两帧图片中的光照均衡，则直接执行物品检测步骤，反之则执行光矫正步骤；

物品检测步骤：利用目标检测算法对前后两帧图内的物品进行物品检测。

6.根据权利要求5所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，所述目标检测算法的任务是找出图像中所有感兴趣的目标，确定他们的类别和位置。

7.根据权利要求1所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法，其特征在于，如果可疑区域检测步骤中没有检测出可疑区域，则判定无新投递物投递。

8.智能回收桶盖，其特征在于，所述智能回收桶盖对新进物的判断采用权利要求1-7中任一所述的基于视觉算法的识别新进物品的方法。

9.智能回收桶，其特征在于，包括桶身和权利要求8所述的智能回收桶盖，所述智能回收桶盖置于所述桶身的上方。