[发明专利]一种具有升降功能的牵引轮

摘要

本发明公开了一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座，在所述连接座的顶部和底部分别设有梯形丝杆和行走轮，梯形丝杆的底部穿过连接座后球头通过压盖锁固至球窝内，在梯形丝杆的顶部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与连接座的顶面接触，在梯形丝杆上套设有法兰形式的梯形螺母，梯形螺母的顶部与连接座的底面固定连接，在梯形螺母上套设有导向套，所述导向套的底部与垫板的顶面固定连接。通过在AGV车车架侧边安装可升降的牵引轮，当AGV舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在AGV舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。