[发明专利]一种具有升降功能的牵引轮

说明书

本发明公开了一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座，在所述连接座的顶部和底部分别设有梯形丝杆和行走轮，梯形丝杆的底部穿过连接座后球头通过压盖锁固至球窝内，在梯形丝杆的顶部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与连接座的顶面接触，在梯形丝杆上套设有法兰形式的梯形螺母，梯形螺母的顶部与连接座的底面固定连接，在梯形螺母上套设有导向套，所述导向套的底部与垫板的顶面固定连接。通过在AGV车车架侧边安装可升降的牵引轮，当AGV舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在AGV舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。

技术领域

本发明涉及牵引装置技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的牵引轮。

背景技术

目前部分具有全向移动的舵轮机构被广泛用于与AGV行业，它能够在厂房或室外良好路面进行全向移动，但在使用过程中难免会出现一些故障，如行走轮组故障无法行走后，车辆就会停在原地，需借助吊装或其他工具将其移走，尤其在室外，吊装不便的情况下，只能排除故障后将其移走，严重影响工作。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有升降功能的牵引轮。

一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座，在所述连接座的顶部和底部分别设有梯形丝杆和行走轮，在所述行走轮的顶面上固定连接有垫板，在所述垫板上设有圆柱形凹坑，在所述圆柱形凹坑中安装有过盈配合的球窝，在所述梯形丝杆的底部固定连接有球头，梯形丝杆的底部穿过连接座后球头通过压盖锁固至球窝内，所述压盖与垫板固定连接，在梯形丝杆的顶部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与连接座的顶面接触，在梯形丝杆上套设有法兰形式的梯形螺母，所述梯形螺母通过梯形螺纹与梯形丝杆连接，梯形螺母的顶部与连接座的底面固定连接，在梯形螺母上套设有导向套，所述导向套的底部与垫板的顶面固定连接，在梯形螺母与导向套的配合面之间设有键槽，在所述键槽中固定安装有键。

进一步地，所述行走轮与垫板通过螺栓连接。

进一步地，所述垫板与导向套通过螺钉连接。

进一步地，所述球窝为金属铜制成的铜套。

进一步地，所述压盖与垫板通过螺钉连接。

进一步地，所述键通过螺钉固定在导向套的内壁上。

进一步地，在所述梯形丝杆的顶部固定连接有手轮。

本发明的有益效果：通过在AGV车车架侧边安装可升降的牵引轮，当AGV舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在AGV舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中序号A的局部放大图。

示例图中：1-梯形丝杆，2-锁紧螺母，3-连接座，4-导向套，5-行走轮，6-手轮，7-梯形螺母，8-螺钉，9-键，10-垫板，11-压盖，12-球窝。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1