[发明专利]一种足球式结构的球铰关节转动角度测量装置及方法在审
| 申请号： | 202310516173.8 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116518845A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王文;方威;黄浩;蒋文韬;杨贺;卢科青;陈占锋;王传勇;时光 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01B7/004 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足球式结构的球铰关节转动角度测量装置及方法；该测量装置包括驱动电极和感应电极系统。测量过程中，驱动电极和感应电极系统均安装在被测量的球铰关节中；所述的球铰关节包括球窝底座，以及安装在球窝底座内的球头。驱动电极固定在球头上；感应电极系统固定在球窝底座内。感应电极系统包括多个正六边形球面电极板，以及一个或多个正五边形球面电极板。任意一个正五边形球面电极板的周围均环绕有五个正六边形球面电极板，使得各正六边形球面电极板和各正五边形球面电极板合围形成球壳状结构。本发明中的感应电极系统采用足球式布局，你能够获得球铰关节空间大范围转角测量，且能有效避免累加误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 结构 关节 转动 角度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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