[发明专利]一种基于月台物流的多设备联动控制系统

摘要

本申请提供了一种基于月台物流的多设备联动控制系统，所述系统包括状态管理单元，用于管理各个作业设备的状态数据；数据处理单元，用于基于目标作业任务的任务数据，所述状态数据，以及预先构建的园区数字地图以为所述目标作业任务匹配目标作业设备，并为所述目标作业设备规划作业运动路径；状态采集单元，用于采集所述各个作业设备的状态数据；本地控制单元，用于控制所述目标作业设备按照所述作业运动路径移动至目标月台，以执行所述目标作业任务。本申请提供的多设备联动控制系统能实现园区中多设备的智能调度和协同控制，从而提高园区货物的中转效率。