[发明专利]一种基于月台物流的多设备联动控制系统

权利要求书

1.一种基于月台物流的多设备联动控制系统，其特征在于，所述系统包括上层控制系统和下层控制系统，所述上层控制系统包括状态管理单元和数据处理单元，所述下层控制系统包括状态采集单元和本地控制单元；

所述状态管理单元用于管理各个作业设备的状态数据；

所述数据处理单元用于基于目标作业任务的任务数据，所述状态数据，以及预先构建的园区数字地图以为所述目标作业任务匹配目标作业设备，并为所述目标作业设备规划作业运动路径；

所述状态采集单元用于采集所述各个作业设备的状态数据；

所述本地控制单元用于控制所述目标作业设备按照所述作业运动路径移动至目标月台，以执行所述目标作业任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通信单元，所述通信单元用于实现所述上层控制系统与所述下层控制系统之间的数据传输。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态数据包括位置数据，所述状态采集单元包括：

定位单元，所述定位单元设置于所述各个作业设备内，用于采集所述各个作业设备的位置数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态数据包括电量数据，所述状态采集单元包括：

电量采集单元，所述电量采集单元设置于所述各个作业设备内，用于采集所述各个作业设备的电量数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上层控制系统还包括：数据存储单元，所述数据存储单元用于存储所述多设备联动控制系统的相关联数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述各个作业设备包括装卸作业设备，传输作业设备，拆码垛作业设备，以及搬运作业设备。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上层控制系统还包括：远程控制单元，所述远程控制单元用于远程控制所述目标作业设备的运行动作。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述上层控制系统中设置对外数据接口，所述对外数据接口与外部系统对接，用于获取所述目标作业任务的任务数据。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还用于基于所述状态数据从所述各个作业设备中确定待充电作业设备，并为所述待充电作业设备规划充电运动路径。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还用于为所述目标作业设备规划等待作业路径，以指引所述目标作业设备在完成所述目标作业任务后按照所述等待作业路径移动至目标等待区。