[发明专利]一种基于月台物流的多设备联动控制系统

说明书

本申请提供了一种基于月台物流的多设备联动控制系统，所述系统包括状态管理单元，用于管理各个作业设备的状态数据；数据处理单元，用于基于目标作业任务的任务数据，所述状态数据，以及预先构建的园区数字地图以为所述目标作业任务匹配目标作业设备，并为所述目标作业设备规划作业运动路径；状态采集单元，用于采集所述各个作业设备的状态数据；本地控制单元，用于控制所述目标作业设备按照所述作业运动路径移动至目标月台，以执行所述目标作业任务。本申请提供的多设备联动控制系统能实现园区中多设备的智能调度和协同控制，从而提高园区货物的中转效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种基于月台物流的多设备联动控制系统。

背景技术

近年来，伴随自动化与智能化技术快速发展，月台装卸、拆码垛、搬运作业的半自动化及自动化设备逐步替代之前的叉车和人工方式，但因为作业设备种类、型号各不相同，作业设备间相互独立，不能形成一套完整的自动化流程，成为影响作业效率的瓶颈环节。目前，对作业设备的控制主要存在如下几点现状，第一，当前设备的智能调度及控制主要集中在智能化仓储设备以及转运设备；第二，主要针对的是同一型号的作业设备，不涉及多种类作业设备的控制；第三，不能通过一套系统实现多种类型设备的控制与调度；第四，暂无智能装卸设备的控制管理。基于此，如何实现园区中多设备的智能调度和协同控制，从而提高园区货物的中转效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种基于月台物流的多设备联动控制系统，通过本申请提供的技术方案能实现对园区中不同类型的多设备的智能调度和协同控制，从而提高园区货物的中转效率，以及实现园区作业设备的规范化管理。

具体的，本申请的技术方案如下：

本申请提供了一种基于月台物流的多设备联动控制系统，所述系统包括上层控制系统和下层控制系统，所述上层控制系统包括状态管理单元和数据处理单元，所述下层控制系统包括状态采集单元和本地控制单元；所述状态管理单元用于管理各个作业设备的状态数据；所述数据处理单元用于基于目标作业任务的任务数据，所述状态数据，以及预先构建的园区数字地图以为所述目标作业任务匹配目标作业设备，并为所述目标作业设备规划作业运动路径；所述状态采集单元用于采集所述各个作业设备的状态数据；所述本地控制单元用于控制所述目标作业设备按照所述作业运动路径移动至目标月台，以执行所述目标作业任务。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述系统还包括通信单元，所述通信单元用于实现所述上层控制系统与所述下层控制系统之间的数据传输。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述状态数据包括位置数据，所述状态采集单元包括：定位单元，所述定位单元设置于所述各个作业设备内，用于采集所述各个作业设备的位置数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述状态数据包括电量数据，所述状态采集单元包括：电量采集单元，所述电量采集单元设置于所述各个作业设备内，用于采集所述各个作业设备的电量数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述上层控制系统还包括：数据存储单元，所述数据存储单元用于存储所述多设备联动控制系统的相关联数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述各个作业设备包括装卸作业设备，传输作业设备，拆码垛作业设备，以及搬运作业设备。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述上层控制系统还包括：远程控制单元，所述远程控制单元用于远程控制所述目标作业设备的运行动作。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述上层控制系统中设置对外数据接口，所述对外数据接口与外部系统对接，用于获取所述目标作业任务的任务数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据处理单元还用于基于所述状态数据从所述各个作业设备中确定待充电作业设备，并为所述待充电作业设备规划充电运动路径。