[发明专利]基于车路协同的RTK定位方法、装置及计算机设备在审

专利信息
申请号: 202310510727.3 申请日: 2023-05-08
公开(公告)号: CN116668991A 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 董志远;戴华;杜艳芬;高介敦;鲁铭星;孙单智;杨松;汪心渊;娄刃;韩霄 申请(专利权)人: 浙江交科交通科技有限公司
主分类号: H04W4/44 分类号: H04W4/44;G01S19/43;H04W4/021;H04W24/04;H04W64/00
代理公司: 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 代理人: 张雯
地址: 311305 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明实施例公开了基于车路协同的RTK定位方法、装置及计算机设备。所述方法包括:在目标道路每间隔小于1KM安装至少一台C‑V2X路侧终端,在每间隔不大于10KM安装至少一台融合RTK基站功能的C‑V2X路侧终端,以形成目标道路的路侧终端组;接收由目标道路的路侧终端组所获取的RTCM数据;将所述RTCM数据通过网络传输至车辆终端。通过实施本发明实施例的方法可实现基于道路车路协同系统所具备的车路协同场景功能,并融合RTK基站功能,为道路车辆提供基于C‑V2X高可靠、低延迟性能的RTCM数据透传。
搜索关键词: 基于 协同 rtk 定位 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
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