[发明专利]一种钢板的取样方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202310504735.7 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116228760A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 石珣;徐宗立;刘明灯;周鼎;林启森;段正淳 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/73;G01B11/00;G01N1/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;孙亚芹 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种钢板的取样方法、装置和系统，实现了钢板取样的自动化，避免了目前由于人工操作电磁铁吸附钢板样条至切割工序的工位导致生产线产能较低。方法应用于处理器，处理器分别与图像采集装置和机器臂通信连接，并且用于传输钢板样条的辊道的周边设置有激光发射装置，激光发射装置用于向辊道发射至少两条激光线，至少两条激光线互相平行且垂直于辊道的传输方向，方法包括：获取图像采集装置对辊道拍摄形成的图像序列，图像序列中的各帧图像包括激光线；根据图像序列中各帧图像的拍摄顺序，确定各帧图像中的目标图像，目标图像中包括激光线发生形变的区域；根据目标图像，确定钢板样条相对于辊道的位置；触发机器臂根据位置抓取钢板样条。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 取样 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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