[发明专利]车辆及其冗余系统的控制方法与装置在审
| 申请号： | 202310501555.3 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116572982A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 沈凌锋;李阳阳;高蓬 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60R16/023;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆及其冗余系统的控制方法与装置，其中，冗余系统包括第一智驾控制器、第二智驾控制器、第一车身控制器、第二车身控制器、第一电子助力转向子系统和第二电子助力转向子系统，控制方法包括：在第一智驾控制器未激活第一冗余条件时，通过第一智驾控制器对第一车身控制器、第二车身控制器、第一电子助力转向子系统和第二电子助力转向子系统进行冗余控制；在第一智驾控制器激活第一冗余条件时，通过第二智驾控制器对第二电子助力转向子系统进行控制，以及对第一车身控制器和第二车身控制器进行冗余控制，从而能够对车辆进行纵向冗余控制和横向冗余控制，提高车辆的智能控制性和稳定性，进而提高车辆智能驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 冗余 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司，未经浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310501555.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
