[发明专利]一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法在审
| 申请号： | 202310499221.7 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116578022A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 任丽静;邵帅;王海玲;王振兴;王冰 | 申请（专利权）人： | 天津机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 袁庆峰 |
| 地址： | 300131*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法，属于AGV技术技术领域，包括底部移动平台、车载无线网络客户端、处理器、开源图像识别传感器、2路光电耦合器模块，24V‑5V电源模块和通信系统，处理器通过RS232‑TTL模块与无线客户端进行有线数据通讯，并连接2路光电耦合器与底部移动平台进行有线通讯。本发明中的AGV小车具有视觉信息采集与通信功能底部移动平台的工作系统，不仅可以使柔性制造系统中的各单元配合度有效提高，使整个系统性能显著提升，又可以使AGV摆脱运输功能的局限，实现两者之间的远程通信，可以较好地提高柔性制造系统中各单元的配合度，提升整体性能，同时可以较好地解决为多台工业设备同时分配多样性的操作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 小车 视觉 信息 采集 通讯 系统 方法 | ||
【主权项】：
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