[发明专利]一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法，属于AGV技术技术领域，包括底部移动平台、车载无线网络客户端、处理器、开源图像识别传感器、2路光电耦合器模块，24V‑5V电源模块和通信系统，处理器通过RS232‑TTL模块与无线客户端进行有线数据通讯，并连接2路光电耦合器与底部移动平台进行有线通讯。本发明中的AGV小车具有视觉信息采集与通信功能底部移动平台的工作系统，不仅可以使柔性制造系统中的各单元配合度有效提高，使整个系统性能显著提升，又可以使AGV摆脱运输功能的局限，实现两者之间的远程通信，可以较好地提高柔性制造系统中各单元的配合度，提升整体性能，同时可以较好地解决为多台工业设备同时分配多样性的操作任务。

技术领域

本发明属于AGV技术技术领域，尤其涉及一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法。

背景技术

AGV在现代化工业生产中已占据极其重要的位置，在装备制造业与智能制造领域起到不可或缺的作用。对于柔性制造系统来讲，AGV与其他工业设备之间的远程通信又是决定整个系统的高集成度所在，解决好现有两种设备之间的远程数据交换难问题，因此，我们提供了一种基于AGV小车的具有视觉信息采集与通信功能底部移动平台。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提出解决好现有两种设备之间的远程数据交换难的的问题，而提出的一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统，包括底部移动平台、车载无线网络客户端、处理器、开源图像识别传感器、2路光电耦合器模块，24V-5V电源模块和通信系统，处理器通过RS232-TTL模块与无线客户端进行有线数据通讯，并连接2路光电耦合器与底部移动平台进行有线通讯，开源图像识别传感器使用处理器提供的5V电源接口并通过I2C通讯接口与处理器进行有线通讯；

底部移动平台上设置有外壳，外壳的左侧面通过合页与底部移动平台的上表面铰接，外壳的右侧面固定连接有安装板，安装板设置在固定机构内，固定机构安装在底部移动平台的上表面，固定机构包括固定连接在底部移动平台上表面的固定块，固定块上开设有凹槽，安装板位于凹槽内，固定块内部的前后两侧均开设有空腔，空腔内设置有移动块，两个移动块的相远离面均固定连接有弹簧，两个弹簧的相远离端分别与两个空腔内壁的相远离面固定连接，两个移动块的相对面均通过第一滑杆固定连接有夹块，夹块设置在凹槽内壁开设的限位槽内，第一滑杆滑动连接在凹槽内壁卡接的第一滑套内，移动块的右侧面开设有梯形槽，梯形槽内设置有固定球，固定球的右侧面固定连接有第二滑杆，第二滑杆的右端固定连接有推板，第二滑杆滑动连接在固定块右侧面卡接的第二滑套内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减速齿轮组的差速比为32：1，电动机配有增值的编码器，进行转速反馈控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源由两块12V防溢铅可充电电池串接供电。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感器由红外距离传感器、一个触碰开关、电子陀螺仪组成，红外距离传感器的数量为九个，九个红外距离传感器呈环形均匀分布排列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器通过电动机编码器反馈控制移动的速度及方向，通过电子陀螺仪进行姿态修正，周围九个红外距离传感器及触碰开关构成防撞避撞控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通信系统由上位机、底部移动平台，车载处理器，车载网络无线客户端、无线AP、网络继电器，执行设备部分构成。

一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统的使用方法，具体包括以下步骤：