[发明专利]一种订单周转箱分拣移动机器人

摘要

本发明涉及一种订单周转箱分拣移动机器人，包括移动底座、置物架、伸缩平台和伸缩部件，伸缩部件包括壳体驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转筒丝杠、第一套筒、第二转筒丝杠、花键轴和第二套筒。第一齿轮和第二齿轮啮合将驱动电机的动力传递至第一转筒丝杠，带动第一转筒丝杠和花键轴转动；第一转筒丝杠转动带动第一套筒沿轴向移动，花键轴带动第二转动丝杠转动、带动第二套筒沿轴向移动，使伸缩平台伸缩。嵌套结构产生驱动行程叠加作用，形成二级增程伸缩结构，便于使用、工作行程长；伸缩平台为伸缩部件提供直线导向作用；空间利用率高；中空结构具有更好的抗侧向力的能力，配合花键轴、确保伸缩平台承载不同重量的货品，抗弯性能好。