[发明专利]基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置在审
| 申请号： | 202310492834.8 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116520861A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李一兵;马立男;黄雨杰;周亚楠;孙骞;叶方;田园 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 陈晶 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明提出了基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置，属于Glasius仿生神经网络技术领域，尤其涉及水下自主航行器的路径规划。解决了现有Glasius仿生神经网络，由于神经元刺激信号的时延和衰减的作用，而可能受到局部最优解的影响，导致全局搜索能力较差，目标搜索性能不理想的问题。所述基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法，采用改进Glasius仿生神经网络，根据所述先验信息、基础先验目标概率图以及初始结合概率图MAP |
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| 搜索关键词： | 基于 改进 glasius 仿生 神经网络 静态 目标 搜索 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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