[发明专利]基于卡尔曼滤波的头发关键点预测方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了基于卡尔曼滤波的头发关键点预测方法、系统及存储介质，其包括：获取当前帧作为输入图像，并对其进行关键点预测处理，得到预测的t时刻人脸关键点坐标信息At与预测的t时刻头发关键点坐标信息Zt；根据上一帧的人脸关键点坐标信息At‑1与预测的t时刻人脸关键点坐标信息At，得到人脸关键点的帧间运动向量；将人脸关键点的帧间运动向量输入至预先训练好的映射网络B，得到预测的头发关键点的帧间运动向量；根据预测的头发关键点的帧间运动向量与预设的卡尔曼滤波公式，计算得到头发关键点输出结果。本发明能够有效地提高对于视频流中较为不稳定的头发关键点的检测效果。