[发明专利]机器人交互方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202310488347.4 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116869409A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 马星;任娟娟;吴兴伟;劳鹏飞;王定汉;请求不公布姓名;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人交互方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取目标空间的栅格地图；提取所述栅格地图中的墙体轮廓和障碍物轮廓；确定目标物品的物品类型；其中，所述目标物品为与所述障碍物轮廓对应的物品；根据所述墙体轮廓、所述障碍物轮廓和所述物品类型判断所述目标物品的摆放位置是否合理；若所述目标物品的摆放位置不合理，则向与所述机器人对应的终端设备发送所述目标物品的摆放建议信息。通过本申请，可以基于墙体和障碍物之间的关系判断障碍物摆放位置是否合理，并向终端设备发送该障碍物的摆放建议，从而使得机器人在下一次工作时不需要再次对该障碍物执行避障操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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