[发明专利]一种用于电气自动化的多方位可调机械臂在审
| 申请号： | 202310472269.9 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116442198A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 姜艳华;陈兆达;张连勇 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 余义丽 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了机械臂领域的一种用于电气自动化的多方位可调机械臂，包括底座，底座的四角固定连接有支撑杆，支撑杆上滑动连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一丝杠，第一丝杠上设有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第二丝杠，第二丝杠上设有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母底部设有机械臂，底座上设有第三电机，第三电机竖向放置，第三电机的输出轴连接有第三丝杠，第三丝杠上设有第三丝杠螺母，第三丝杠螺母与第一丝杠螺母固定连接，电机均设有速度继电器，底座内设有控制芯片，控制芯片内设有精度模块。采用本发明的技术方案能够减少惯性对电机的影响，保障加工过程中的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电气 自动化 多方位 可调 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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